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NTIS 바로가기주관연구기관 | 인하대학교 InHa University |
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연구책임자 | 김영석 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1995-04 |
주관부처 | 과학기술부 |
과제관리전문기관 | 인하대학교 InHa University |
등록번호 | TRKO200200017601 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 적응 동일차원 자속 관측기.적응 슬라이딩 관측기.최소차원 확장 칼만필터.H?제어.DSP.2-자유도 제어.외란 관측기.속도 센서리스 자게오리엔테이션 제어.바이너리 제어.Adaptive full order flux observer.adaptive sliding observer.reduced order extended Kalman filter.two degree of freedom controller.H? control.binary control.disturbance observer.speed sensorless field oriented control. |
본 연구에서는 자속 관측기에 의해 자속을 추정하여 속도 센서없는 유도전동기의 자계 오리엔테이션 제어를 행하였다. 자속 관측기로는 적응 동일차원 자속 관측기, 적응 슬라이딩 관측기, 최소차원 확장 칼만필터를 구성하여 그 특성을 비교 검토하였다. 2차자속과 1차전류를 추정하는 동일차원 자속 관측기를 구성하고, 1차전류의 실제치와 추정치를 오차신호로 하여 회전속도를 추정하는 적응 동정칙을 도출하였으며, 적응동정칙의 안정성을 Lyaponov의 안정도 이론으로 확인하였다. 이를 이용하여 회전자저항 변동에 강인하고 외란억압성능이 뛰어난
This study consists of the flux observer to estimate the rotor flux in the speed sensorless field oriented control of induction motor. Adaptive full-order flux observer, adaptive sliding observer, and reduced-order extended Kalman filter are designed as the flux observer, and their properties are
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