초록 ▼

수치사진측량은 사진측량의 새로운 분야로 급속히 발전하고 있으며 이를 이용한 실시간 매핑기법의 개발에 많은 연구가 집중되고 있다. 또한 최근에 비디오카메라가 널리 사용되면서 비디오카메라에 의해 얻어진 수치영상을 분석하여 많은 정보를얻을 수 있게 되었다. 본 연구에서는 비디오영상으로부터 3차원 좌표를 자동추출할 수 있는 S/W를 Borland C++와 어셈블리언어를 이용하여 개발하였으며 그 결과는 다음과 같다.첫째, 비디오영상의 표정요소와 왜곡보정을 위한 매개변수를 DLT(Direct LinearTransf

수치사진측량은 사진측량의 새로운 분야로 급속히 발전하고 있으며 이를 이용한 실시간 매핑기법의 개발에 많은 연구가 집중되고 있다. 또한 최근에 비디오카메라가 널리 사용되면서 비디오카메라에 의해 얻어진 수치영상을 분석하여 많은 정보를얻을 수 있게 되었다. 본 연구에서는 비디오영상으로부터 3차원 좌표를 자동추출할 수 있는 S/W를 Borland C++와 어셈블리언어를 이용하여 개발하였으며 그 결과는 다음과 같다.첫째, 비디오영상의 표정요소와 왜곡보정을 위한 매개변수를 DLT(Direct LinearTransformation)기법을 적용하여 산정하였다. 또한 3차원 위치결정의 신뢰도를 향상시키기 위해 입체영상정합시 공면조건에 의한 Epipolar Line의 계산과 탐색영역의 최소화를 위한 알고리즘을 제시하였다. 둘째, 컴퓨터모니터에 입체영상을 동시에 출력하고 3차원 위치결정을 할 경우의 정확도를 분석하기 위해 영상정합시 기준영역의 크기에 따른 영향 뿐만아니라 번들조정시 자체검정의 효과를 분석하였다. 그 결과는 매우 좋았으며 각종 건설공사의 기본계획을 위한 자료로 사용될 것이 기대된다. 또한 본 연구에서 개발된 알고리즘은 실시간 매핑시스템을 구축할 때 보다 빠르고 정확한 입체영상정합을 위한 기법개발에 이용될 수 있다고 사료된다.

Abstract ▼

Digital Photogrammetry is rapidly developing as a new subfieldof photogrammetry, and a number of research projects focus on the development ofreal-time mapping technology using digital photogrammetry. Also, video cameras arewidely used recently. Much information can be obtained by analyzi

Digital Photogrammetry is rapidly developing as a new subfieldof photogrammetry, and a number of research projects focus on the development ofreal-time mapping technology using digital photogrammetry. Also, video cameras arewidely used recently. Much information can be obtained by analyzing digital imagescaptured by video cameras.In this study, software was developed using Borland C++ and Assembly Languageto extract automatically three dimensional coordinates from video images. The resultsof this research are as follows : First, Parameters for distortion corrections andorientations of video images are estimated by using Direct Linear Transformation. Toimprove the 3-dimensional positioning reliability, we suggested an algorithm to minimizethe searching area and determine the epipolar line by the coplanar condition in thestereo image matching. Second, in order to analyze the accuracy of 3-dimensionalpositioning on the stereo images, which are displayed at the same time on a computermonitor, effects for various sizes of target windows in image matching, as well aseffects for self calibration in bundle adjustment, are analyzed. The results areencouraging and expected to be used as data for general planning in construction work.Also, the algorithm which we developed is expected to be utilized to developtechnology for matching stereo images faster and more accurately in construction ofreal-time mapping system.

목차 Contents

• 1. 서 론...8
• 2. 비디오 카메라 표정을 위한 수학적 모델...8
• 2.1 DLT(Direct Linear Transformation)...8
• 2.2 비디오 카메라의 검정...9
• 3. 입체영상의 정합...9
• 3.1 Epipolar line...9
• 3.2 최소영상정합 탐색범위 결정...10
• 3.3 영상정합...10
• 4. 비디오카메라를 이용한 수치영상획득...11
• 4.1 수치영상획득을 위한 촬영...11
• 4.2 검정용 격자영상생성 및 접합...11
• 4.3 PCX파일 형식을 이용한 수치영상저장...11
• 5. 프로그램개발 및 결과분석...12
• 5.1 프로그램개발...12
• 5.2 비디오영상의 외부표정요소계산...12
• 5.3 기준영역크기에 따른 영상정합 정확도 분석...14
• 5.4 3차원 위치결정 정확도 분석...14
• 6. 결 론...15
• 7. 참 고 문 헌...15
• 8. 기타...16
• 8.1 연구수행관련 논문자료 목록서...16
• 8.2 연구참여인력 목록서...17
• 8.3 연구비 집행내역서...18
• 8.4 자체 평가서...19