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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
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연구책임자 | 이승종 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1999-04 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국과학재단 Korea Science and Engineering Foundtion |
등록번호 | TRKO200200020323 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 궤도차량.기구학적으로 비연성된 부속시스템.궤도부속시스템.샤시부속시스템.폐연쇄.특이형상.궤도링크.스프라킷.아이들러.롤러.비선형접촉력.Tracked Vehicle.Kinematically Decoupled System.Track Subsystem.Chassis Subsystem.Closed Kinematic Chain.Singular Configuration.Track link.Sporcket.Idler.Roller.Nonlinear Contract Forces. |
최근들어 궤도차량의 동적 해석에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 기존의 방법으로는 궤도의 특이형상 때문에 해석에 어려움이 있었다. 또한 궤도의 자유도와 진동모드를 고려하지 않았기 때문에 기구학적 양향을 고려한 모델링과 동적인 접촉력 해석에 상당한 제한을 받았다.
다물체 궤도 차량에 대한 동적 해석은 차량 구성 요소간의 상호작용에 의한 복잡한 비선형접촉력 때문에지금까지 제대로 이루어지지 않았다. 궤도 차량의 동적 모델은 궤도 링크와 스프라킷트, 아이들러, 롤러와 지면과의 상호작용을 고려하여야 한다. 궤도는 회전이음에
A very limited number of investigations devoted to the study of the tracked vehicle dynamics. Furthermore, no research efforts were devoted to the high speed computer simulation of the tracked vehicles. The interaction between track links and sprockets, idlers, rollers and ground must be considered
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