초록

기존의 제품을 완전히 벤치마킹함으로써 요소기술을 확보하고 시제품을 제작함으로써 상용화를 가농하게 한다. 기존의 요소기술로는 제품으로서 가져야 하는 가격경쟁력을 고려하여 구조를 단순화하고 정밀도를 증가시킬 수 있는 방법들이 강구 되어야 한다. DC 회전모터와 기어감속 그리고 운동방향변환 방식에 있어서 시스템의 정밀도에 영향을 미치는 변수들을 파악하고 이률 보완하여 최적의 효과를 갖는 시스템을 제안할 수 있도록 한다. 다양한 제품군의 설계에 용이하도록 시스템 사양에 따라 간단한 치수 변환을 통한 성능향상이 가능하도록 한다.

Abstract ▼

Elementary techniques are assured through the bench -marking of conventional products and it makes pipet commercialization by manufacturing the article. In needs to be compact, low cost and it has precision characteristics. The characteristics of DC motor, gear deceleration and motion transformation

Elementary techniques are assured through the bench -marking of conventional products and it makes pipet commercialization by manufacturing the article. In needs to be compact, low cost and it has precision characteristics. The characteristics of DC motor, gear deceleration and motion transformation are the variables 0 be considered for increasing the system performance. The products group which have various specification can be designed through the simple variable modification.

목차 Contents

• 표지...1
• 제출문...2
• 요약문...3
• SUMMARY...6
• CONTENTS...9
• 목차...10
• 제1장. 서론...11
• 제1절. 피펫 개발의 목적...11
• 제2절. 피펫 개발의 필요성...12
• 제2장. 국내외 기술개발 현황...14
• 제1절. 기술개발 현황 및 수준...14
• 제2절. 피펫 기술 상태의 취약성과 개선 방향...14
• 제3장. 피펫 연구의 내용 및 결과...17
• 제1절. 피펫의 구조 및 기능...17
• 1. 피펫의 구조...17
• 2. 피펫 시스템 성능...25
• 제2절. 피펫의 구동해석...26
• 1. 시스템 모델링...26
• 2. 지배방정식...26
• 3. 모터의 토크...28
• 4. 전달함수...31
• 제3절. 시스템 제어 알고리즘...34
• 제4장. 정밀 디지털 피펫 성능 평가...39
• 제1절. 시스템 특성 실험...39
• 제2절. 시스템 성능 평가...43
• 제5장. 결론 및 활용계획...49
• 제6장. 참고문헌...51