초록 ▼

1970년대 말 국내의 생산 현장에 로봇이 투입되기 시작한 이후 자동차 산업을 비롯하여 전기, 전자 산업의 급속한 발전으로 1996년 국내 시장 규모는 2,500억 원으로 성장하였으며, 세계 로봇산업 연합회(IFR;International Federation of Robotics)의 1995년 통계에 따르면, 세계 산업용 로봇 수요의 8.4%를 차지하고 있는 세계 4위의 큰 시장이다. 세계 시장 또한 크게 성장하여 1995년 57억불에 이르고 있으며, 2000년대 후반에는 로봇 시장 규모가 자동차 산업 규모로 성장할 것으로 예측되고

1970년대 말 국내의 생산 현장에 로봇이 투입되기 시작한 이후 자동차 산업을 비롯하여 전기, 전자 산업의 급속한 발전으로 1996년 국내 시장 규모는 2,500억 원으로 성장하였으며, 세계 로봇산업 연합회(IFR;International Federation of Robotics)의 1995년 통계에 따르면, 세계 산업용 로봇 수요의 8.4%를 차지하고 있는 세계 4위의 큰 시장이다. 세계 시장 또한 크게 성장하여 1995년 57억불에 이르고 있으며, 2000년대 후반에는 로봇 시장 규모가 자동차 산업 규모로 성장할 것으로 예측되고 있다. 로봇의 위치 정밀도 오차는 정적인 요인과 동적인 요인 2가지로 나눌수 있다. 정적인 요인으로는 로봇측의 유한한 엔코더 resolution에 의한 digitization 오차,calibration 오차, kinematic오차 등이 있으며, 동적인 요인은 관성 또는 중력 효과에 의한 것으로 링크와 조인트의 변형에 의한 오차와 서보 시스템의 본질적인 오차등에 기인한다. 로봇의 성능 평가라 함은 성능의 표준을 정립하고, 로봇의 정확도에 영향을 미치는 오차의 원인을 해석하여 로봇과 환경을 calibration할수 있도록 기반을 마련하는데 그 목적이 있다. 고속 고정밀 Calibration S/W개발,검사 평가 시스템 구축에 따른 새로운 기술 도출, 연구 개발된 로봇 및 자동화 기기 성능 평가