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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 김종환 |
참여연구자 | 심현식 , 김신 , 정명진 , 김흥수 , 김동한 , 김용재 , 박귀홍 , 이문수 , 이강희 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2000-10 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
등록번호 | TRKO200200035711 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
본 연구는 크게 다섯 가지 세부 목표를 두고 연구를 진행한다. 먼저 하드웨어적인 측면으로 소형 이동로봇은 다시 3.5㎝, 7.5㎝ 크기의 중앙 집중식 축구 로봇과 20㎝ 크기의 분사형 이동 로봇으로 나뉜다.
각 시스템은 다개체 로봇 시스템을 구성한다.
다음으로 시스템 제어 측면에서 로봇 항법 알고리즘 개발, 위치 추정 알고리즘 개발 및 다개체 제어 알고리즘 개발을 목표로 한다.
각 제어 알고리즘은 앞서 개발된 로봇의 특성을 고려하여 개발한다.
This research has 5 sub-goals: In hardware perspective, small size soccer robots and stand-alone vision boards will be developed. Small size robots are 3.5㎝, 7.5㎝ and 20㎝ in size.
The 20㎝ robots are decentralized where are the former two are controlled by a host computer.
In software perspe
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