초록 ▼

본 연구의 내용 및 범위는 다음과 같다.1. 실시간 시뮬레이션을 위한 다중 프로세서용 실시간 객체 엔진의 개발( 1차년도- 윈도우즈 NT에서의 실시간 객체 엔진 개발- 객체간 IPC의 개발- 메쏘드의 멀티 쓰레드 구현- 데드라인 기반 실시간 스케줄러의 개발- 라이브러리 인터페이스 개발- DREW 등의 동기화 도구 개발- 윈도우 NT 상의 실시간 시뮬레이션 실행 엔진 미들웨어 개발- 다중 프로세서 기반 실시간 시뮬레이션 지원- TMO 모델링 자동화 도구 설계 및 명세- 실시간 응용 분야에 대한 객체지향적 분석- 목표 실시간 시뮬레이션

본 연구의 내용 및 범위는 다음과 같다.1. 실시간 시뮬레이션을 위한 다중 프로세서용 실시간 객체 엔진의 개발( 1차년도- 윈도우즈 NT에서의 실시간 객체 엔진 개발- 객체간 IPC의 개발- 메쏘드의 멀티 쓰레드 구현- 데드라인 기반 실시간 스케줄러의 개발- 라이브러리 인터페이스 개발- DREW 등의 동기화 도구 개발- 윈도우 NT 상의 실시간 시뮬레이션 실행 엔진 미들웨어 개발- 다중 프로세서 기반 실시간 시뮬레이션 지원- TMO 모델링 자동화 도구 설계 및 명세- 실시간 응용 분야에 대한 객체지향적 분석- 목표 실시간 시뮬레이션의 프로토타입 방법론 정립2. 분산환경을 위한 실시간 객체 엔진 개발 (2차년도)- 분산 IPC 도구의 개발 (UDP 기반)- 분산 클럭 동기화 도구의 개발- 시스템 모니터링 도구 개발(Logger/Freeze/Restart)- 분산 IPC의 구현- 클럭 동기화의 구현- Logger 엔진의 구현- 객체 기반의 분산공유 메모리으 구현- 실시간 시뮬레이션 조정자의 설계 및 구현- 시뮬레이션 상태 분석기의 설계 및 구현- 실시간 데이터 관리자의 설계 및 구현- TMO 컴포넌트 관리자의 설계- 실시간 시뮬레이션 프로토타이민3. 그래픽 모듈과의 통합을 위한 인터페이스 개발( 3차년도)- 실시간 시뮬레이터 개발방버론 정립 및 테스팅- 분산 실시간 시뮬레이션 환경 최적화- 실시간성 분석기의 설계- Fortran- to- C++ 번역기의 개발- 종합 라이브러리 인터페이스 개발- TMO 기반 실시간 시스템 모델링 지원도구 (TMO 컴포넌트 관리자, 비주얼 모델 빌더)

Abstract ▼

Most real-time simulation applications require parallel computing, easy adaptation to the modification of a simulation model, and timing constraints. Therefore, we considered a real-time object model as a new and efficient paradigm for real-time simulation. The goal of this research is to develop an

Most real-time simulation applications require parallel computing, easy adaptation to the modification of a simulation model, and timing constraints. Therefore, we considered a real-time object model as a new and efficient paradigm for real-time simulation. The goal of this research is to develop an execution engine for a distributed real-time object called TMO (Time-triggered Message-triggered Object). The engine should support● Object oriented programming;● Distributed computing and distributed IPC;● Real-time scheduling;● System monitoring tools;● Easy interface to graphic modules.As the result of this 3-year research, we developed a distributed real-time object execution engine named "RTSE-NT" which supports,● Execution of TMOs;● On-Time and real-time execution of periodic method;● Execution of distributed IPC message-driven method;● Multi-threading in an object;● Deadline driven real-time scheduling;● Distributed shared object which is a kind of distributed shared memory;● CREW(Concurrent Read Exclusive Write) Monitor● IPC between object methods (threads) and window managers for graphic and virtual reality user interface.● Dynamic creation of member threads;● System level monitoring tools;The developed engine can be used for most of distributed real-time applications such as distributed multimedia services, real-time simulations, and automatic control systems. We believe that the use of the real-time object model "TMO" and its engine in developing such applications can reduce much of the development efforts and costs.

목차 Contents

• 제 1 장 서론...13
• 제 1 절 연구의 목적...13
• 제 2 절 연구개발의 경제·사회·기술적 필요성...15
• 1. 기술적 측면...15
• 2. 경제, 산업적 측면...16
• 3. 사회, 문화적 측면...16
• 제 3 절 연구 개발의 범위...17
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황...21
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과...22
• 제 1 절 1차 년도 연구개발수행 내용 및 결과...22
• 1. DREAM-NT...22
• 2. TMO 모델 기반 모델링...24
• 3. GUI 기반 TMO 모델 빌더...27
• 4. TMO 모델 기반 프로토타이핑...29
• 제 2 절 2차년도 연구개발수행 내용 및 결과...37
• 1. TMO 모델...37
• 2. 분산 실시간 시뮬레이션 환경...41
• 제 3 절 3차년도 연구개발수행 내용 및 결과...55
• 1. TMO 프로그래밍 지원 비주얼 모델 빌더...55
• 2. Fortran-to-C++ 변환기...68
• 3. TMO 모델 기반 실시간성 분석기...82
• 4. 실시간 객체 TMO의 구현 모델 TMO.win...101
• 5. RTSE-NT (Real-Time Simulation Engine over NT)...104
• 6. TMO.win 응용 프로그래밍...128
• 제 4 장 연구 개발 목표 달성도 및 대외 기여도...145
• 제 1 절 연구 개발 목표 달성도...145
• 제 2 절 대외 기여도...146
• 제 5 장 연구 개발 결과의 활용 계획...148
• 제 6 장 참고문헌...150