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음향파를 이용한 능동소나시스템 개발연구
Design and Analysis of Active Sonar Systems 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
연구책임자 이종식
참여연구자 이판묵
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월1992-01
주관부처 과학기술부
사업 관리 기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
등록번호 TRKO200200055195
DB 구축일자 2013-04-18

초록

- 해양음향환경에 따른 최적 송신파 설계기술- 탐지 대상물의 수학적 모델링기술- 최적 음탐 신호처리부 설계 및 성능 분석 기술- 능동소나시스템 음탐신호처리부의 설계 및 실제 구현

Abstract

목차 Contents

  • 제 1 장. 머 릿 말...12
  • 제 2 장. 수중음향기기의 음탐부 설계 및 성능해석...13
  • 2.1 가정시험...13
  • 2.1.1 Likelihood Ratio Test (LRT)...14
  • 2.1.2 Neyman-Pearson Criterion...15
  • 2.2 탐지기 설계 및 성능해석...17
  • 2.2.1 단일샘플을 이용하는 탐지기...17
  • 2.2.2 다수의 샘플을 이용하는 탐지기...18
  • 2.2.3 Correlation Receiver (Matched Filter Receiver)...20
  • 2.3 능동소나시스템의 음향탐지부 설계...21
  • 2.3.1 단일 펄스를 이용하는 능동소나시스템...22
  • 2.3.2 복수의 펄스를 이용하는 능동소나시스템...26
  • 2.3.3 Doppler Shift를 포함하는 능동소나시스템...27
  • 제 3 장. 수중3차원 위치추적 시스템의 개발...30
  • 3.1 개요...30
  • 3.2 능동소나 송신신호의 설계...30
  • 3.3 각 센서사이의 거리추정을 위한 음탐부 설계...32
  • 3.4 음탐부 신호처리 알고리듬...34
  • 3.4.1 Complex Demodulation 알고리듬...35
  • 3.4.2 Complex Matched Filtering 알고리듬...36
  • 3.4.3 3차원위치좌표 및 heading 각도 계산 알고리듬...37
  • 3.5 실제구현 및 시험결과...39
  • 제 4 장. Kalman Filter를 이용한 측위시스템 오차보정...41
  • 4.1 Kalman Filter...41
  • 4.2 ROV 측위시스템으로의 적용예...45
  • 제 5 장. 맺 음 말...48
  • 참 고 문 헌...49

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참고문헌 (25)

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