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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 이호길 |
참여연구자 | 김홍석 , 황성호 , 강인필 , 신동헌 , 권원태 , 배형민 , 남명우 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1996-10 |
주관부처 | 건설교통부 |
사업 관리 기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO200200057190 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
Ⅰ. 연구제목 고기능 콘크리트바닥 미장 로봇의 개발Ⅱ. 연구목적 작업자와 로봇의 협업이 용이하고 미장능력이 극대화되는 전방향 이동 가능한 소형 고기능 미장 로봇의 개발.Ⅲ. 연구의 필요성 산업 사회가 고도화되어 감에 따라 자동화 기술은 공장의 테두리를 넘어 전 산업 분야에 영향을 미치기 시작하고 있다. 열악한 작업 환경 등 3D 업종이라 불리는 노동 현장은 작업 조건 개선과 생산성 향상이 주요 과제로 인식되어 자동화 기술의 도입이 절실히 요구되고 있다. 특히 건설 분야는 대표적인 3D업종으로서 건설 자동화가 시급한 실정이다.
Ⅰ. TITLE The development of the high performance robot for concrete floor finishingⅡ. OBJECTIVES Development of small size advanced omni-directional robot for concrete floor finishing, which enables the easy cooperation between the operator and robot and maximizes the floor finishing capabilities.
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