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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 조치룡 |
참여연구자 | 김태욱 , 이상관 , 김현수 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1991-07 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
등록번호 | TRKO200200059172 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 대상 Robot Model 명 : 8608 제작사 : 현대로보트산업(주) 용도 : 용접용 대상부품 : Robot Arm(Al-004)
○ 종래 Robot Arm 개요 재료 : Steel(STKM 13C) 중량 : 11.5㎏ 제작방법 : Tube와 Flange간 용접 제작사 : 한국치공구공업
2. 설계
○ 복합재료 Robot Arm의 강도 및 강성을 종래의 금속 Arm과 동일 또는 그 이상을 유지 할 수 있도록함.
○ Robot Arm을 길이 방향의 인장/압축을 전달하
1. Robot selected Model : 8608 Manufacturer : Hyundai Robot Co. Usage : Welding Parts to be developed : Robot Arm(Al-004)
○ Specifications of the steel robot-arm Material : Steel(STKM 13C) Weight : 11.5㎏ Processing : Tube & Flange Welding Manufacturer : Korea Tooling Co.
2. D
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