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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
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연구책임자 | 김문상 |
참여연구자 | 곽윤근 , 신경철 , 이범희 , 정승호 , 강성철 , 이종원 , 이종하 , 박창우 , 이우섭 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2002-11 |
과제시작연도 | 2002 |
주관부처 | 과학기술부 |
과제관리전문기관 | 한국과학재단 Korea Science and Engineering Foundtion |
등록번호 | TRKO200300001808 |
과제고유번호 | 1350003416 |
사업명 | 민군겸용기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 로봇.원격조종.화재.제뢰 탐지.위험물 제거.robot.Hazardous Environment.a mine detection.a dangerous article. |
본 로봇은 민간과 군사용으로 동시에 이용이 가능한 시스템으로 민간용으로는 화재, 재난, 구조작업 등과 같은 위험지역작업으로 그리고 군사용으로는 지뢰탐지, 제거, 시가전, 수색 등과 같은 군사 작전에 이용되어질 수 있다. 건물 내에서는 계단 등과 같은 곳을 실외에서는 둔덕과 같은 험준지형을 손쉽게 돌파할 수 있도록 독특한 이동부가 설계되었으며 폭발물과 같은 위험물을 조작하거나 실내에서는 문을 여닫을 수 있는 고기능 손 및 팔이 장착되어 있다. 본 시스템의 경쟁력중의 하나인 손쉬운 조작성을 위해 원거리 stereo vision syst
The robots in this project have been developed to apply for dual use in military and civilian missions. These robots are based on teleoperation to ensure human safety in hazardous missions. The main focus of this research is to design and develop a novel wheel mechanism for tough terrain condition s
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