초록 ▼

기능성 캡슐내시경 및 마이크로 의료 진단 시스템은 첨단 기술이 집약되어 있는 고부가가치의 공학기기로서 개발 자체만으로도 커다란 의미를 부여할 수 있으나 그 최종적인 목표가 인체에서 진단 및 치료 기능을 수행할 수 있는 첨단 의료용 기기로서의 활용이므로 의학과 공학간의 상호 긴밀한 협조가 절실히 요망되며 서로의 한계성과 서로의 가능성에 대한 충분한 교감이 없이는 성공적인 목표를 달성하기 어려움.
본 과제는 캡슐내시경, 로봇대장내시경 및 마이크로 의료진단 시스템 개발을 위한 의료적 아이디어를 개발하고, 이에 근거하여 개발된 제품의

기능성 캡슐내시경 및 마이크로 의료 진단 시스템은 첨단 기술이 집약되어 있는 고부가가치의 공학기기로서 개발 자체만으로도 커다란 의미를 부여할 수 있으나 그 최종적인 목표가 인체에서 진단 및 치료 기능을 수행할 수 있는 첨단 의료용 기기로서의 활용이므로 의학과 공학간의 상호 긴밀한 협조가 절실히 요망되며 서로의 한계성과 서로의 가능성에 대한 충분한 교감이 없이는 성공적인 목표를 달성하기 어려움.
본 과제는 캡슐내시경, 로봇대장내시경 및 마이크로 의료진단 시스템 개발을 위한 의료적 아이디어를 개발하고, 이에 근거하여 개발된 제품의 실험실, 동물 및 인체 시험을 통한 개발 향상을 유도하며, 궁극적으로는 인체에서 사용가능한 상용화된 제품의 개발을 유도하고자 함을 주된 목표로 함. 이를 위해 1단계 사업에서 본 과제는 아래와 같은 결과를 얻었음.
- 동물 및 인체 실험을 통한 캡슐형 대장내시경의 제원 및 기능 설정 확정
- 동물 및 인체 실험을 통한 경구용 소장내시경의 제원 및 기능 설정 완료
- 동물 실험을 통한 카메라부착 자율주행 대장내시경의 성공적인 이동 검증 완성 및 문제점 규명을 통한 단계적 개발 전략 수립.
- 로봇대장내시경의 세계 최초의 동물에서의 성공적인 이동 유도
- 캡슐형내시경 "MiRO"의 개발 성공
- Magnetic nonoparticle과 항암약제 융합 기술 완성 및 특허 등록
- 생체적합성 평가를 통한 캡슐형 내시경 후보물질의 선정 완료
- 세포독성, 혈액적합성, 변이원성, 생체내 자극 및 감작성, 발열성 시험에 의거한 캡슐형 내시경 재료의 안전성 평가 완료
- 변형 가능한 디지털모델로 표현된 하부 소화관용 가상 내시경시스템 개발 완성
- 기능성 캡슐내시경 개발 가능성을 확보함

목차 Contents

• 제 1 장 연구개발과제의 개요...13
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황...17
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과...20
• 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도...48
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획...49
• 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보...50