초록 ▼

1. 1차년도
가. 항공기 분야
항공기 Dynamics 및 Real Time I/F 시스템 설계/제작
- System Design
- OTS 구매, 확보
- Control S/W 개발
DCU의 경량화 및 고기능화 설계/제작
ABS 제어용 Digital Control Law 및 Algorithm 개발 연구
나. 대형차량 분야
HILS를 이용한 실차 시험 방법 도출
실차테스트용 ECU 보드의 개발
휴대형 실차 시험 데이터 획득 SW개발
ABS ECU의 실차 주행 성능

1. 1차년도
가. 항공기 분야
항공기 Dynamics 및 Real Time I/F 시스템 설계/제작
- System Design
- OTS 구매, 확보
- Control S/W 개발
DCU의 경량화 및 고기능화 설계/제작
ABS 제어용 Digital Control Law 및 Algorithm 개발 연구
나. 대형차량 분야
HILS를 이용한 실차 시험 방법 도출
실차테스트용 ECU 보드의 개발
휴대형 실차 시험 데이터 획득 SW개발
ABS ECU의 실차 주행 성능 평가
2. 2차년도
가. 항공기 분야
항공기 HILS S/W 제작/시험
군수용 Spec. 기반 DCU 설계/제작
DCU 진단 Algorithm 설계/제작
Laboratory Test(MIL-B-8075)
- ABS DCU와 HILS의 실험실적 통합시험
- Dynamometer Test
ABS DCU와 HILS 수정보완
나. 대형차량 분야
기존 제품(B社 또는 W社 ECU)과의 비교를 통한 성능평가
개발 ABS의 상용화 Spec. 작성
온도, 진동, EMI/EMS 영향을 고려한 ECU 개발
EMI/EMS 테스트를 중심으로 한 ECU의 신뢰성 테스트 실시

Abstract ▼

1. For the 1st year
A. Aircraft
Aircraft dynamics modeling and real
-time interface system design and manufacture
- System Design
- OTS purchase
- Control software development
Light and high functional DCU design and manufacture
Digital control law and algorithm research

1. For the 1st year
A. Aircraft
Aircraft dynamics modeling and real
-time interface system design and manufacture
- System Design
- OTS purchase
- Control software development
Light and high functional DCU design and manufacture
Digital control law and algorithm research for ABS control
B. Heavy vehicle
Car test methods extraction using HILS
ECU board development for car test
Portable data acquisition system and software development
ABS ECU performance evaluation in car test
2. For the 2nd year
A. Aircraft
HILS software development and test for aircraft
DCU design and manufacture based on military specification
DCU diagnosis algorithm design and development
Laboratory test (MIL-B-8075)
- Integrated test of ABS DCU and HILS
- Dynamometer test
Modification and compensation of ABS DCU and HILS
B. Heavy vehicle
Performance evaluation comparing developed ones with the existing production (Bosch or Wabco goods)
Drawing of commercial specification of developed ABS
ECU development considered temperature, vibration, EMI/EMS effects, etc.
Self-reliance test of ECU

목차 Contents

• 제 1 장 서론...24
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황...27
• 제 1 절 국내 기술개발 현황...27
• 1. 항공기용 ABS 분야...27
• 2. 차량용 ABS 분야...37
• 제 2 절 국외 기술개발 현황...39
• 1. 항공기용 ABS 분야...39
• 2. 차량용 ABS 분야...77
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과...105
• 제 1 절 항공기 ABS 기술개발...105
• 1. 항공기용 ABS 사양 개발...105
• 2. 항공기 ABS KDCU 군용화 개발...112
• 3. KDCU 진단모니터링 BITe 개발...138
• 4. HILS용 항공기 Dynamic Model 개발...147
• 5. HILS용 Real-Time Interface System 구축...183
• 6 지상의 시험용 HILS 개발...191
• 7. KDCU의 HILS 시험...204
• 8. KDCU의 Dynamometer 시험...211
• 9. KDCU의 EMI 시험...233
• 10. 항공기 ABS 장착성 및 실용화 검토...247
• 제 2 절 대형차량의 ABS 기술개발...261
• 1. 개발대상 모델 정립...261
• 2. 대형차량 ABS 제어 알고리즘...272
• 3. 대형차량 ABS 시험용 HILS 구축...311
• 4. 대형차량 ABS ECU의 실험실적 성능시험...345
• 5. ABS ECU 장착 대형 차량의 실차주행 시험 (겨울 테스트)...356
• 6. ABS ECU 장착 대형 차량의 보완 주행 시험 (여름 테스트)...365
• 7. 대형차량 ABS ECU의 신뢰성 시험...394
• 제 4 장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도...406
• 제 1 절 연도별 연구목표...406
• 제 2 절 연구개발목표의 달성도...408
• 1. 연구개발목표의 계획 대비 달성도...408
• 2. 계획대비 추진실적...409
• 3. 연구개발 성과표...410
• 가. 항공기 ABS 분야...410
• 나. 대형차 ABS 분야...411
• 제 3 절 기술발전에의 기여도...412
• 1. 기술발전에 의 기여도...412
• 2. 파급효과...412
• 가. 기술적 측면...412
• 나. 군사적 측면...412
• 다. 경제적 측면...412
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획...414
• 제 1 절 추가 연구의 필요성...414
• 1. 기술적 측면...414
• 2. 사회적/경제적 측면...415
• 3. 군사적 측면...415
• 제 2 절 타 연구에의 응용...416
• 제 3 절 기업화 추진방안...417
• 1. 당해 연도 활용계획...417
• 2. 활용방법...417
• 3. 차년도 이후 활용계획 및 사유...417
• 참고문헌...418
• 부록 Ⅰ. 국내외 발표 논문 및 특허 실적...424
• 부록 Ⅱ. 기술자료...620
• 1. 항공기 ABS KDCU 규격서...620
• 2. 항공기 ABS HILS 규격서...620
• 3. Control Valve 메뉴얼...620
• 4. 항공기 KDCU Dynamo 시험 결과...620
• 5. 항공기 KDCU EMI 시험 성적서...620
• 6. 공압식 ABS ECU 장착 버스의 주행 성능 평가 보고서...620
• 7. 대형차 ABS ECU의 EMI 시험 성적서...620