초록 ▼

3.1 1차년도에 추진한 과업 내용
- 통합시스템 분석 및 설계
- 레이다, GPS 및 플로터 정보 변환 및 데이터 추출기술 개발
- 전자해도 데이터 추출기술 개발
3.2 2차년도에 추진한 과업 내용
- 레이다 영상정보 처리기술 구현
${\bigcirc}$ 레이다 영상 처리 및 디스플레이 기능 구현
${\bigcirc}$ 레이다 명상으로부터 위험목표물 정보 추출 기능 구현
${\bigcirc}$ 형태 인식 기능 개발

3.1 1차년도에 추진한 과업 내용
- 통합시스템 분석 및 설계
- 레이다, GPS 및 플로터 정보 변환 및 데이터 추출기술 개발
- 전자해도 데이터 추출기술 개발
3.2 2차년도에 추진한 과업 내용
- 레이다 영상정보 처리기술 구현
${\bigcirc}$ 레이다 영상 처리 및 디스플레이 기능 구현
${\bigcirc}$ 레이다 명상으로부터 위험목표물 정보 추출 기능 구현
${\bigcirc}$ 형태 인식 기능 개발
${\bigcirc}$ 레이다 화면 정보 제어 가능 개발
- 위험 목표물 자동추적 알고리즘 개발
${\bigcirc}$ 선별된 위험 목표물 데이터 구조 설계 밑 적용 방안 연구
${\bigcirc}$ 위험목표물 추적 알고리즘의 적용 밑 기능 구현
${\bigcirc}$ 정확한 자동추적 기능 구현을 위한 잡상제거용 레이다 정보 처리 기능 구현
- 선박자동추적장치 통합문명 소프트웨어 세부기능 구현
${\bigcirc}$ 간이전자해도 화면표시 및 데이터베이스 처리 기능 구현
${\bigcirc}$ 간이전자해도 데이터베이스와 레이다 정보 중첩기능 구현
${\bigcirc}$ 선박자동추적장치 정보처리 및 화면표시 기능 구현
${\bigcirc}$ 사용자에 친숙한 사용자 인터페이스 구현
- 선박자동추적장치 통합시스템 제작 및 실선시험
${\bigcirc}$ 통합시스템 시험항목 밑 검증 방법 설계
${\bigcirc}$ 하드웨어 제작 및 소프트웨어 설치
${\bigcirc}$ 해상 실선 시험 및 수정 보완

목차 Contents

• 제 1 장 과업의 개요 및 범위...14
• 제 1 절 과업명...14
• 제 2 절 과업의 목적...14
• 제 3 절 과업 내용...14
• 3.1 1차년도에 추진한 과업 내용...14
• 3.2 2차년도에 추진한 과업 내용...14
• 제 4 절 과업의 기대효과...16
• 제 2 장 위험 목표물 자동추적 알고리즘 개발...17
• 제 1 절 위험 목표물 자동추적의 개요...17
• 제 2 절 선별된 위험 목표물 데이터 구조설계 및 적용 방안 연구...20
• 2.1 Track-While-Scan (TWS) 시스템...20
• 2.2 트랙 데이터 저장 구조 설계와 그룹별 트랙의 관리 방안...23
• 제 3 절 위험 목표물의 추적 알고리즘의 적용 및 기능 구현...27
• 3.1 상관 알고리즘 (Correlation Algorithm)...27
• 3.2 예측 (Prediction) 및 필터링 (Filtering)...29
• 3.3 α-β 추적 필터 구현...35
• 3.4 충돌 회피 (Collision Avoidance)...39
• 제 4 절 잡음 제거용 레이다 정보처리 기능 구현...42
• 4.1 잡음 및 클러터 제거 신호처리 기능...42
• 4.2 물표 위치 인식 알고리즘...45
• 제 3 장 간이전자해도 DB 최적화 및 시범제작...48
• 제 1 절 간이전자해도 DB 최적화 방안...48
• 1.1 구조화된 데이터 전송 규약의 삭제방안...48
• 1.2 필드, 부필드, 속성 값의 선택적 삭제방안...49
• 1.3 메타정보와 레코드 식별자 필드 삭제...49
• 1.4 Feature, Spatial 레코드 내의 필드 삭제...50
• 1.5 부필드 및 속성 값의 삭제...51
• 1.6 갱신체계를 고려한 데이터 삭제...52
• 1.7 간이전자해도 최적화 결과...54
• 제 2 절 전자해도 최적화 및 소형화 모듈별 진행 단계...56
• 2.1 전자해도 최적화 및 소형차 작업 소프트웨어...56
• 2.2 모듈A: 전자해도 파일의 메모리 로딩 프로세스...59
• 2.3 모듈B: DDR 최적화 프로세스...62
• 2.4 모듈C: Meta Record 최적화 프로세스...64
• 2.5 모듈D: Feature Record 최적화 프로세스...66
• 2.6 모듈E: Vector Record 최적화 프로세스...68
• 2.7 모듈F: Record의 Leader, Directory 최적화 프로세스...70
• 2.8 모듈G: 간이전자해도 최적화 파일 생성 프로세스...74
• 제 3 절 간이전자해도 DB 시범제작...75
• 3.1 간이전자해도 DB 구축 흐름도...75
• 3.2 간이전자해도 DB 제작을 위한 원시자료...76
• 3.3 간이전자해도 제작절차...84
• 제 4 장 레이다 영상정보 처리기술 구현...91
• 제 1 절 개요...91
• 1.1 레이다 영상 정보 형식...91
• 1.2 레이다 영상 정보처리 흐름도...92
• 1.3 레이다 영상 정보 변환기...93
• 1.4 레이다 영상 정보 저장...97
• 1.5 레이다 영상 정보 표시...101
• 제 2 절 레이다 영상처리 및 디스플레이 기능 구현...104
• 2.1 Radar Board를 초기화하고 NMEA포트를 활성화 함수...104
• 2.2 Range의 값을 증가시키는 함수...107
• 2.3 Range의 값을 감소시키는 함수...109
• 2.4 레이다 이미지 표시 제어 함수...111
• 제 3 절 레이다 영상으로부터 위험 목표물 정보 추출 기능 구현...113
• 3.1 화면상에 경고 구역을 설정하는 함수...113
• 3.2 타겟을 자동으로 생성 하는 함수...115
• 3.3 모든 타겟을 삭제하는 함수...117
• 제 4 절 형태 인식 기능개발...119
• 4.1 레이다 이미지 SCAN 쓰레드 함수...119
• 4.2 타겟 추출 FLAG 설정 함수...122
• 4.3 타겟 삭제 FLAG 설정 함수...124
• 제 5 절 레이다 화면 정보 제어 기능 개발...126
• 5.1 부저 ON/OFF 함수...126
• 5.2 Heading 모드 변경 함수...128
• 제 5 장 ATA 통합운용 S/W 세부기능 구현...130
• 제 1 절 개요...130
• 1.1 ATA 통합운용 S/W 구현을 위한 ATA 성능 요건...130
• 1.2 레이다 및 간이전자해도 Overlay 및 Display 기술...132
• 제 2 절 간이전자해도 DB와 레이다 중첩 기능 구현...134
• 2.1 각 그룹별로 구분된 오브젝트들을 화면상에 그리는 함수...134
• 2.2 Radar Image와 ENC Chart를 중첩시키는 함수...136
• 제 3 절 ATA 정보처리 및 화면 표시 기능 구현...138
• 3.1 모니터의 감마값을 조절하는 함수...138
• 3.2 화면상에 선수방위선을 그리는 함수...141
• 3.3 일정간격의 Ring 그리기 함수...143
• 3.4 화면상에 방위선 그리기 함수...145
• 3.5 화면상에 사용자의 원 그리기 함수...147
• 3.6 화면상의 마우스 실행 함수...149
• 3.7 마우스 커서 위치 표시 함수...152
• 3.8 자선의 위치로부터 방위각을 계산하는 함수...154
• 3.9 자선의 위치로부터 떨어진 거리를 구하는 함수...156
• 3.10 자선을 중심으로 두 점의 각을 구하는 함수...158
• 3.11 COM 포트로부터 값을 읽어오는 함수...160
• 3.12 NMEA 문자열을 파싱하는 함수...162
• 3.13 NMEA 문자열에서 TalkerID를 읽는 함수...164
• 제 4 절 사용자에 친숙한 사용자 인터페이스 구현...166
• 4.1 화면설계...166
• 4.2 구현화면...167
• 제 6 장 ATA 시작품 제작...170
• 제 1 절 개요...170
• 제 2 절 1차 시작품 제작(터치스크린 방식)...178
• 제 3 절 2차 시작품 제작(키패드＆트랙볼 방식)...182
• 제 4 절 3차 시작품 제작(키보드 방식)...186
• 제 5 절 ATA 시작품 제작 소결론...188
• 제 7 장 ATA 성능시험...190
• 제 1 절 개요...190
• 1.1 성능시험 범위...190
• 1.2 성능 요건...190
• 1.3 성능시험 표준 참고문헌...192
• 1.4 성능시험 항목...193
• 제 2 절 제1차 성능 시험(파일럿 시험)...200
• 2.1 제1차 성능 시험의 개요...200
• 2.2 제1차 항목별 시험, 결과 및 조치...201
• 제 3 절 제2차 성능시험(시뮬레이터 시험)...207
• 3.1 제2차 성능시험의 개요...207
• 3.2 제2차 항목별 시험, 결과 및 조치...210
• 제 4 절 제3차 성능시험(해상 실선시험)...221
• 4.1 제3차 성능시험의 개요...221
• 4.2 제3차 항목별 시험, 결과 및 조치...224
• 4.3 소결론...230
• 제 8 장 총괄 요약...231
• 제 1 절 과업의 개요...231
• 1.1 과업의 목적...231
• 1.2 과업 내용...231
• 제 2 절 과업의 성과물...233
• 2.1. 1차년도의 과업 성과물...233
• 2.2 2차년도의 과업 성과물...234
• 제 3 절 과업의 기대효과...237
• 부록...238
• 부록 1. ATA 프로그램 소스 코드...239
• 부록 2. ATA 사용자 메뉴얼...298
• 제 1 절 개요...298
• 제 2 절 주요 기능...299