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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국건설기술연구원 Korea Institute Of Construction Technology |
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연구책임자 | 박형근 |
참여연구자 | 이준복 , 김균태 , 신은영 , 한재구 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2004-04 |
과제시작연도 | 2002 |
주관부처 | 건설교통부 |
과제관리전문기관 | 한국건설기술연구원 Korea Institute Of Construction Technology |
등록번호 | TRKO200400001249 |
과제고유번호 | 1500000378 |
사업명 | 산학연공동연구 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
본 연구의 최종목표는 흄관 매설을 위한 원격조종장비를 개발하고, GPS, CAD 기술과의 연계를 통하여 실시간 하수관 매설작업관리를 도모하며, 기성도면 작성을 통한 사후관리의 효율성을 높이는데 있다.
This research aims to develop a teleoperated concrete pipe laying manipulator and to generate the real-time as-built drawings of the pipe laying by integrating the developed system with CAD and GPS technologies. This research is scheduled for three years and the specific goals and major contents for
본 연구는 총 3년에 걸쳐 수행되며 연도별 연구목표와 서1부내용 및 범위는 다음과 같다.
(1) 1차년도
1 연구목표
하드웨어 설계 및 제작
2 연구의 내용 및 범위Abstract
목차 Contents
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