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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
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연구책임자 | 최종호 |
참여연구자 | 최진영 , 김남균 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2004-06 |
과제시작연도 | 2003 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국과학재단 Korea Science and Engineering Foundtion |
등록번호 | TRKO200400001369 |
과제고유번호 | 1350020003 |
사업명 | 나노바이오기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 특징추출.개념학습.학습 및 적응 제어.신경망 칩.두발로봇.Feature extraction.Concept learning.Learning and adaptive control.Neural chip.Biped robot. |
● 감각정보의 차이가 운동에 미치는 영향에 관한 정량적 분석
- 색 자극장치 구축
- 3차원 공간에서 시청각 자극에 대한 반응 연구
● 상위수준 상황 인지 및 운동 계획
- 상위수준 상황 학습 및 판단 모델 연구
- 감각 정보 습득을 위한 특징 선택 및 추출 방법 연구
- 인간과 상호작용을 통한 감성 습득 모델 연구
- 색 분포를 이용한 목표물 감지 방법 연구
● 동작 계획 및 자각궤환 운동제어
- 동적물체 추적 동작계획 알고리즘 연구
- 학습 및 적응제어 방법 연구
- 모
The goal of the research is to develope a novel appnpach for sensory-motor learning and control techniques, which is based on information processing and motion control mechanism in the brain. To achieve the goal, the researcln topics include 1) analysis on the influence of sensory information on a m
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