초록 ▼

- 대뇌피질의 행동 추론 및 판단 기능 규명 및 정의를 통한 범용 정보처리 레이어 설계
- 모듈라 신경망을 이용한 공학적 자율 학습 모델을 개발
- 셀룰라 신경회로망에 의한 연상 메모리 구조 설계, 패턴 분류와 왜곡된 패턴 복원기술 개발
- 경쟁학습 알고리즘 연구를 통한 이동이미지 포착 알고리즘 개발 및 하드웨어를 통한 구현
- CA방식의 진화신경망 모델 설계 및 FPGA를 이용한 뉴런 모듈 구현
- 인공면역계 기반 자율분산로봇 시스템의 협조전략과 군 행동 알고리즘 개발
- 흥분-억제 메커니즘에 기

- 대뇌피질의 행동 추론 및 판단 기능 규명 및 정의를 통한 범용 정보처리 레이어 설계
- 모듈라 신경망을 이용한 공학적 자율 학습 모델을 개발
- 셀룰라 신경회로망에 의한 연상 메모리 구조 설계, 패턴 분류와 왜곡된 패턴 복원기술 개발
- 경쟁학습 알고리즘 연구를 통한 이동이미지 포착 알고리즘 개발 및 하드웨어를 통한 구현
- CA방식의 진화신경망 모델 설계 및 FPGA를 이용한 뉴런 모듈 구현
- 인공면역계 기반 자율분산로봇 시스템의 협조전략과 군 행동 알고리즘 개발
- 흥분-억제 메커니즘에 기 반한 메모리 내용 갱신 및 학습 방법을 개발
- 신경망을 이용한 포섭구조와 행동 모듈의 적응을 위한 공진화 알고리즘을 개발
- 분류 자 시스템을 이용한 축구로봇의 협조행동 구현에 응용
- 하드웨어적인 측면과 범용성을 지닌 뇌 정보처리 메커니즘에 기 반한 인간 행동 모듈 개발
- 디지털 브레인 및 인지 행동에 대한 구현을 더욱 용이하게 진행할 수 있는 도구 제공

Abstract ▼

The research issue IS to propose a model that can explain the biological processing mechanism and can be applied for engineering implementation. The research boundary can be determined by the level of experimental process. The follows are research items.
? Implementation of artificial modular neu

The research issue IS to propose a model that can explain the biological processing mechanism and can be applied for engineering implementation. The research boundary can be determined by the level of experimental process. The follows are research items.
? Implementation of artificial modular neural network based on biological information processing mechanism
? Generation of learning algorithm based on excitation-constraint mechanism
? Realization of approach process for the plan and goal in association area with neural network
? Research and implementation of behavior mechanism by sensory cortex
? Research on cellular neural network that has the ability of memory and association in a hippocampus
? Implementation of robust behavior system based on conditional evolution for the cooperative and distributed intelligent system
? Development of hardware prototype of self-adaptation behavior system

목차 Contents

• 표지 ...1
• 제출문 ...2
• 보고서 초록 ...3
• 요약문 ...4
• SUMMARY ...7
• CONTENTS ...10
• 목차 ...12
• 제 1 장 연구개발과제의 개요...13
• 제 1 절 연구의 목적...13
• 제 2 절 연구의 필요성...13
• 제 3 절 연구의 범위...14
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황...15
• 제 1 절 국내외 뇌 연구 현황...15
• 1. 해외 뇌 연구 동향...15
• 2. 국내 뇌 과학 연구 동향...15
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과...17
• 제 1 절 자율학습 및 다중분산 지능모듈 연구...17
• 1. 1차연도 연구개발 내용 및 결과...17
• 2. 2차연도 연구개발 내용 및 결과...24
• 3. 3차연도 연구개발 내용 및 결과...32
• 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도...46
• 제 1 절 목표 달성도...46
• 1. 자율학습 및 다중분산 지능모델 연구...46
• 제 2 절 관련 분야에의 기여도...49
• 1. 자율학습 및 다중분산 지능모델 연구...49
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획...51
• 제 1 절 자율학습 및 다중분산 지능모델 연구...51
• 1. Tangible Human-Computer Interface (촉지 휴먼-컴퓨터 인터페이스)...51
• 2. 감성정보 인식 및 평가모듈 개발...52
• 3. 행동추론 및 연상 시스템 모듈 개발...52
• 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보...54
• 제 1 절 연구개발 과정 수집 자료...54
• 1. 시각영역에서의 정보처리 과정에 대한 연산 모델 제시[2][3]...54
• 2. 연산 처리에 대한 모델 자료...54
• 3. 언어적 개념의 처리 및 진화...54
• 4. 감정적 요소에 대한 개념 및 처리 / 기억 내용에 대한 관리...55
• 제 7 장 참고문헌...56