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인간 생활지원 로봇 디자인 기반기술개발에 관한 연구 (1단계 보고서) 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국과학기술원
Korea Advanced Institute of Science and Technology
연구책임자 김명석
참여연구자 김지훈 , 김현정 , 소희선 , 오광명 , 최정건 , 이동규 , 최원석 , 이주연
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2006-05
주관부처 산업자원부
사업 관리 기관 한국과학기술정보연구원
Korea Institute of Science and Technology Information
등록번호 TRKO200600001837
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 로봇 디자인.사용자 조사.인포테인먼트 플랫폼.Robot Design.User Research.Infotainment Robot.

초록

$\cdot$ Silver Mate 로봇의 플랫폼인 인포테인먼트(Infotainment Robot) 로봇의 디자인 개발과 시제품 개발을 수행하였음
$\cdot$ 사용자 조사를 거쳐 Silver Mate 로봇의 궁극적 기능을 지(智), 체(體), 감(感)의 개념으로 설정하여 노인생활지원 로봇의 컨셉(Concept)개발 방향을 제안하였음
$\cdot$ 도출된 컨셉(Concept)을 통해서 Silver Mate 로봇에 대한 상호작용 시나리오 (Interaction Sc

목차 Contents

  • 제 1 장 서론 ... 5
  • 제 1 절 산업 디자인과 지능 로봇 개발 ... 5
  • 1. 지능 로봇 개발에 있어서 산업 디자인의 역할 ... 5
  • 2. 지능 로봇 개발에 있어서 산업 디자인의 영역 ... 5
  • 1) 지능 로봇 디자인 프레임웍(Framework) ... 5
  • 2) 외관(Appearance) 디자인 ... 5
  • 3) 캐릭터(Character) 및 역할 디자인 ... 6
  • 4) 상호작용(Interaction) 디자인 ... 7
  • 제 2 절 디자인 중심 인간-로봇 상호작용 ... 7
  • 1. 디자인 중심 인간-로봇 상호작용 ... 7
  • 1) 공학적 관점의 인간-로봇 상호작용 연구 프레임(Frame) ... 7
  • 2) 사용자 중심적 인간-로봇 상호작용 연구 프레임(Frame) ... 8
  • 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 9
  • 제 1 절 사용자 중심(User-centered) 개발 프로세스 ... 9
  • 1. 사용자 관찰 조사 ... 9
  • 1) 실버 가정 관찰 및 인터뷰 ... 9
  • 2) 실버타운 관찰 및 인터뷰 ... 11
  • 3) 노인 전문 병원 관찰 및 인터뷰 ... 13
  • 2. 아이디어 스캐치(Sketch) 및 디자인 이미지(Image) 도출 ... 15
  • 제 3 장 결과 및 향후계획 ... 19
  • 제 1 절 인포테인먼트 플랫폼(Infotainment Robot Platform) 개발 ... 19
  • 제 2 절 사용자 조사 및 컨셉(Concept) 도출 가이드(Guide) 개발 ... 20
  • 제 3 절 Silver Mate 개념 디자인(Concept Design) 개발 ... 29

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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