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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 김병국 |
참여연구자 | 손희진 , 이형선 , 최상우 , 신혁기 , 김흥준 , 김내관 , 전성용 , 김형진 , 고성희 , 손원종 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2006-05 |
주관부처 | 산업자원부 |
사업 관리 기관 | 한국과학기술정보연구원 Korea Institute of Science and Technology Information |
등록번호 | TRKO200600001839 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 실시간 하이브리드 제어구조.실시간 reactive 제어.실시간 네트워킹.실시간 디바이스 드라이버.적응형 deliberative제어. |
1. 단계최종목표
Silver Mate 로봇의 다양한 미션을 수행하기 위하여 제어구조의 심도있는 연구와, 타 소과제-이송 플랫폼 자율주행과 머니플레이터의 궤적 제어-와의 동기화된 연동을 실시간으로 구현하는 제어구조를 개발한다.
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