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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
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연구책임자 | 강성철 |
참여연구자 | 전창묵 , 최준호 , 이우섭 , 윤승국 |
보고서유형 | 1단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2005-06 |
과제시작연도 | 2005 |
주관부처 | 산업자원부 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가원 |
등록번호 | TRKO200600002338 |
과제고유번호 | 1410032761 |
사업명 | 21세기프론티어연구개발사업 |
DB 구축일자 | 2015-01-08 |
키워드 | 서비스 로봇. |
1. 단계최종목표
● 가변 강성 유닛(Variable Stiffness Unit, VSU)를 개발, 장착하여 physical safety를 보장 할 수 있는 manipulator 개발
● 임의의 크기를 가질 수 있으며 크기에 따라 스스로 재구성 가능한 모듈화된 인공 피부 소자 개발 및 근접센서의 기초실험을 통한 가능성 검증 연구수행
● 인간 공존의 열린 환경에서의 manipulation skill 향상을 위한 manipulation 학습법의 개발을 위해 manipulation기능을 계층화(behavior select
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