초록

목차 Contents

• 목차
  제출문
  요약문
  목차
  제 1 장 서 론
  제 2 장 연 구 개 발 내 용 및 결 과
  2.1 개요
  2.2 해외 무인 탐사선박의 조사결과
  2.3 국내 해양환경 및 기상종합 무인관측시스템 조사결과
  2.4 무인 탐사선박의 핵심기술
  2.5 무인 탐사선박의 개념설계
  2.6 무인 탐사선박의 운항제어 시스템
  2.7 무인 탐사선박의 센서운용 및 선내통신시스템
  2.8 무인 해양탐사선 시험선의 선정 및 유체성능 해석
  2.9 무인 운항제어 및 통신시스템 구성
  제 3 장 소 형 무 인 탐 사 선 의 멀 티 센 서 성 능 시 험
  3.1 멀티센서(Model no. YSI-6600)의 제원과 특성
  3.2 YSI-6600 멀티센서 성능 실험
  제 4 장 결 론
  부록
  목차
  제출문
  요약문
  목차
  제 1 장 서 론
  제 2 장 연 구 개 발 내 용 및 결 과
  2.1 개요
  2.2 해외 무인 탐사선박의 조사결과
  2.3 국내 해양환경 및 기상종합 무인관측시스템 조사결과
  2.4 무인 탐사선박의 핵심기술
  2.5 무인 탐사선박의 개념설계
  2.6 무인 탐사선박의 운항제어 시스템
  2.7 무인 탐사선박의 센서운용 및 선내통신시스템
  2.8 무인 해양탐사선 시험선의 선정 및 유체성능 해석
  2.9 무인 운항제어 및 통신시스템 구성
  제 3 장 소 형 무 인 탐 사 선 의 멀 티 센 서 성 능 시 험
  3.1 멀티센서(Model no. YSI-6600)의 제원과 특성
  3.2 YSI-6600 멀티센서 성능 실험
  제 4 장 결 론
  부록
  목차
  제출문
  요약문
  목차
  제 1 장 서 론
  제 1 절 연구배경
  제 2 절 연구 목적 및 내용
  제 2 장 기구학적 운동방정식
  제 1 절 좌표계
  제 2 절 위치 , 속도 , 가속도
  제 3 절 기구학적 구속조건
  3.1 Dot-1 구속
  3.2 Dot-2 구속
  3.3 볼 구속
  3.4 Parallel-1 구속
  3.5 Parallel-2 구속
  3.6 회전 조인트
  3.7 병진 조인트
  제 4 절 구속방정식
  제 3 장 설계민감도 방정식
  제 1 절 강체의 설계 변수
  제 2 절 형상설계 변경
  제 3 절 자세설계 변경
  제 4 절 형상과 자세의 설계 변경
  제 5 절 속도장의 조건
  5.1 Dot-1 구속
  5.2 Dot-2 구속
  5.3 볼 구속
  5.4 Parallel-1 구속
  5.5 기타
  제 6 절 설계 민감도 지배방정식
  제 4 장 수치해석
  제 5 장 결론
  참고문헌