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인간-로봇 상호작용 기술(HRI)를 위한 표정인식 기술 개발에 관한 연구 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국과학기술원
Korea Advanced Institute of Science and Technology
연구책임자 양현승
참여연구자 서용호 , 정지년 , 엄건애 , 최진 , 정일웅 , 박헌영 , 조규성 , 김진현 , 조용일
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2004-12
주관부처 정보통신부
사업 관리 기관 한국과학기술정보연구원
Korea Institute of Science and Technology Information
등록번호 TRKO200700002724
DB 구축일자 2013-04-18

초록

가. 개발환경
- 개발기종: Pentium 4, CPU 2.4GHz, 512 RAM, Window XP
나. 개발내용
$\circ$ 표정인식 Survey
- Feature extraction method
- Classification method
- DB 제작 환경 제시
$\circ$ 얼굴 표정의 특징 추출을 위한 영상 분석
- 입력영상의 5가지 표정에 대한 분석(평상, 화남, 놀람, 기쁨, 슬픔)
- 입력 영상의 부분별 각 component 특

목차 Contents

  • 표지...1
  • 제출문...2
  • 요약문...3
  • 목차...4
  • 제 1 장 서론...6
  • 1.1. 연구 개발의 중요성...6
  • 1.2. 당해연도 추진 계획 및 실적...7
  • 제 2 장 표정 인식 기술에 대한 기존 기술 조사...8
  • 2.1. 얼굴 표정의 분석에 관한 연구...8
  • 2.2. 얼굴 특징 추출을 위한 방법론...8
  • 2.3. 얼굴 표정 분류를 위한 방법론...11
  • 2.4. 국내외 동향...12
  • 제 3 장 얼굴 표정에 대한 특징 추출 및 인식...14
  • 3.1. 5가지 얼굴 표정에 대한 분석...14
  • 3.1.1. 얼굴의 각 부분의 위치와 명칭...14
  • 3.1.2. Facial Action Coding System(FACS)...14
  • 3.1.3. 특징 추출을 위한 성분들...17
  • 3.2. 얼굴 표정의 자동적인 추출을 위한 입의 위치 추적...18
  • 3.2.1 입술 색상 분포를 이용한 입술 위치 추정...18
  • 3.2.2. SVM을 이용한 입술의 미세 조정...18
  • 3.3. 얼굴 표정 특징 추출 알고리즘...19
  • 3.3.1 Frame Theory...19
  • 3.3.2. Gabor Wavelet Transform...21
  • 3.3.3. 특징 추출...21
  • 3.3.4. PCA와 LDA...23
  • 3.4. 얼굴 표정의 특징값 분석...24
  • 3.4.1. 범주형 자료 분석...24
  • 3.4.2. 로지스틱 회귀분석...24
  • 3.5. 과제수행 테스트용으로 사용될 DB...27
  • 3.5.1 JAFFE...27
  • 3.5.2. K-DB...27
  • 제 4 장 Facial Expression Recognition System...29
  • 제 5 장 실험...30
  • 5.1. 테스트 및 인식률...30
  • 5.1.1. Gabor 특징 추출 후, LDA에 의한 얼굴 표정 특징들의 분포...30
  • 5.1.2. 정면 영상에 대해 5가지 얼굴 표정에 대한 인식률...32
  • 5.1.3. 정면 영상을 포함하여 좌/우 15' 영상에 대한 얼굴 표정 인식률...32
  • 5.2. 테스트 결과에 대한 토의...33
  • Reference...35
  • 첨부자료1. SAS 실행 결과...36
  • 첨부자료2. 구현된 표정인식 시스템...39
  • 첨부자료3. 표정인식 시스템에서 구현된 함수 설명...40

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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