초록 ▼

본 연구는 건설생산의 효율성 제고를 위하여 다음과 같은 2가지 사항을 최종목표를 설정하였다.
첫째, 건설기계 관련 산업을 육상하고 규제를 합리화할 수 있으며 국제규범에 부합되는 건설기계 관리체계를 정립하는 것이다. 둘째, 건설 생산성 제고 및 기술 경쟁력 확보를 위한 건설기계 자동화 R&D 마스터플랜 및 중·장기 추진전략을 수립하는 것이다.
(1) 1차년도
① 연구목표
· 선진국의 건설기계 관련 제도 및 정책의 비교·분석
· 건설기계 보유, 활용 및 관리실태 파악을 통한 각종 문제점 분석 및 개선방향 설정

본 연구는 건설생산의 효율성 제고를 위하여 다음과 같은 2가지 사항을 최종목표를 설정하였다.
첫째, 건설기계 관련 산업을 육상하고 규제를 합리화할 수 있으며 국제규범에 부합되는 건설기계 관리체계를 정립하는 것이다. 둘째, 건설 생산성 제고 및 기술 경쟁력 확보를 위한 건설기계 자동화 R&D 마스터플랜 및 중·장기 추진전략을 수립하는 것이다.
(1) 1차년도
① 연구목표
· 선진국의 건설기계 관련 제도 및 정책의 비교·분석
· 건설기계 보유, 활용 및 관리실태 파악을 통한 각종 문제점 분석 및 개선방향 설정
· 국내외 건설기계 개발 관련 R&D 투자/실적 분석 및 효과 조사
· 건설기계 자동화 연구 개발 동향 및 기술수준 파악
· 선진국의 건설기계 GPS 활용기술 조사 및 분석
· 국내외 자동화 요소기술 조사 분석
② 연구내용 및 범위
· 건설생산 과정에 있어 건설기계의 역할 및 위상 조사·분석
· 미국, 일본, 유럽 등 선진외국의 건설기계 관련 제도 및 정책의 비교·분석
· 국내 건설기계의 관리 및 운용 실태 파악과 문제점 도출
· 제도 및 기술적 측면에서의 개선방향 설정을 통한 연구개발 전략 수립
· 국내외 건설기계 자동화 기술개발 사례 및 기술진보 현황 분석
· 국내 기계화 시공 현장 방문조사
· 국내외 건설기계 관련 주체들의 R&D 투자/실적 조사와 투자에 따른 구체적인 효과 조사
· 건축/토목공사의 주요 공종, 공정, 작업 도출 및 프로세스 파악 및 관련 건설기계, 자동화 장비 파악
· 현장 니즈(Needs)에 따른 건설기계의 개선 요구사항 분석
· 건설기계 자동화를 위한 관련 요소기술 파악
· 건설기계 활용도 향상을 위한 선진국의 GPS기술 적용 사례 조사 및 분석
(2) 2차년도
① 연구목표
· 효율적인 건설기계 관리체계 구축
· 첨단 정보통신 및 GPS 기술을 이용한 건설장비 활용도 향상 방안 제시
· 기술진보 현황 및 활용 가능한 요소기술 등을 고려한 개발 우선순위 도출
· 건설기계 자동화 R&D 프로세스 분석 및 추진체계 작성
· 건설기계 자동화 R&D 마스터플랜 작성
② 연구내용 및 범위
· 문헌조사를 통한 선진국의 건설기계 관련제도 조사 및 분석(보완)
· 전문가 자문회의를 통하여 건설기계 관리체계(안) 도출
· 관련 전문가의 의견수렴을 통한 효율적인 건설기계 관리체계 방안 작성
· 정보통신 및 GPS를 이용한 건설기계 관리방안에 대한 국내외 적용사례 분석
· 1차년도에 제안한 시스템에 대하여 관련 전문가 의견 수렴을 통한 적용타당성 검토
· 건설장비 표준작업 프로세스 결과분석을 통한 필요 요소기술 도출
· 국내외 로봇관련 첨단 기술, 건설로봇 개발시 활용된 기술 등의 파악을 통한 개발 가능 요소기술 도출 및 연계성 검토
· 현장 수요조사 결과, 건설로봇 적용 첨단 요소기술 파악, 로봇기술 수준 등 종합적 분석을?계 자동화 R&D 추진체계 분석
· 연구개발 추진체계 수립 및 전문가 집단의 역할 규명
· 건설기계 자동화 R&D의 효율적 추진을 위한 전담기구 설립 방안 제시
· 건설기계 자동화 R&D 마스터플랜 작성
· 연구개발 투자규모에 따른 재원 확보 방안 수립
· 연구개발 투자 확대를 위한 민간참여 유도 방안 제시
· 국내 건설기계 자동화 R&D를 위한 산학연관 추진체계 수립

Abstract ▼

This research aims two targets for uplifting the utilization of construction productivity. First, uplifting construction equipment utilization and management system using Information technology and GPS technology are took a triangular position. Second, construction automation research and developmen

This research aims two targets for uplifting the utilization of construction productivity. First, uplifting construction equipment utilization and management system using Information technology and GPS technology are took a triangular position. Second, construction automation research and development master plan is established for uplifting construction productivity and securing the technology competitiveness.
Finally, International construction equipment management system using Information technology and GPS technology, and research conception securing the important construction automation technologies will be suggested.
(1) Phase 1 (1st year)
- Analysis of advanced countries' policies that is related construction equipment management
- Establishment of improvements by solving problems about number of construction equipment and actual managing conditions.
- Analysis of the effect about R&D investment and actual result for internal and external construction equipment technology development.
- Grasp of technical levels and research development tendency for construction automation.
- Analysis of GPS application technology for construction automation in advanced countries.
- Analysis of important construction automation technology in domestic and abroad.
(2) Phase 2 (2nd year)
- Development of utility construction equipment management system.
- Suggestion of uplifting construction equipment utilities using information and GPS technologies.
- Conclusion of the construction automation priority orders considering technical progress and utilized important technology
- Analysis of construction automation R&D process.
- Suggestion of the construction automation R&D masterplan..

목차 Contents

• 표지 ...1
• 제출문 ...2
• 요약문 ...3
• Executivie Summary ...10
• 목차 ...14
• 표목차 ...18
• 그림목차 ...25
• 제1장 서론 ...32
• 제1절 연구의 필요성 및 목적 ...32
• 제2절 연구의 목표 및 내용 ...33
• 1. 연구의 최종목표 ...33
• 2. 연차별 연구목표 및 내용 ...33
• 3. 1차년도 연구추진체계 ...35
• 제2장 국내·외 건설기계 관련기술 현황 ...36
• 제1절 국내기술동향 ...36
• 제2절 국외기술동향 ...37
• 1. 미국 ...38
• 2. 일본 ...40
• 3. 유럽 ...41
• 제3절 기술동향 분석 결론 ...42
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ...43
• 제1절 건설기계의 정의 및 연혁 ...43
• 1. 건설기계의 도입경위 ...44
• 2. 건설산업에서 건설기계의 위상 ...47
• 제2절 건설기계 관련제도 ...52
• 1. 건설기계 관련 국내외 제도 분석의 틀 정립 ...52
• 2. 국내 건설기계관리법 주요 내용 ...53
• 3. 건설기계의 개요 ...54
• 4. 건설기계관련 제도의 최근 국내외 동향 ...55
• 5. 세부 항목별 현황 및 개선 방향 ...78
• 제3절 첨단 정보통신 및 GPS를 이용한 건설기계 관리 및 운용방안 ...153
• 제4절 국내외 건설기계 개발관련 R&D 투자 및 기술진보 현황 ...182
• 제5절 국내 건설기계 개발관련 R&D 투자 현황 및 실적 조사 ...191
• 1. 건설교통기술평가원의 R&D 투자 ...191
• 2. 한국산업기술평가원의 R&D 투자 ...217
• 3. 국회 건설기계 개발관련 R&D 투자 및 기술 진보 현황 분석 ...226
• 제6절 국내외 건설기계 자동화 연구개발 동향 및 기술수준 파악 ...235
• 1. 국내외 건설 자동화 관련 연구 개발 동향 조사 및 기술 수준 비교 ...235
• 2. 국외 건설 자동화 관련 연구 개발 동향 ...238
• 3. 국내외 건설 자동화 관련 기술 수준 비교 ...245
• 4. 제조업과 건설업 측면의 자동화 기계의 특징 분석 ...246
• 5. 비건설분야 자동화 연구개발 추세 분석 ...247
• 6. 건설기계 자동화를 위한 SWOT 분석 ...249
• 제7절 건설 자동화 장비 개발 현황 및 자동화 요소기술 설정 ...378
• 1. 건설 자동차 장비 개발 현황 ...378
• 2. 건설 자동화 장비 분석을 통한 요소기술 설정 ...469
• 제8절 건설기계 R&D 프로세스 분석 ...524
• 1. 개요 ...524
• 2. 기획단계 ...524
• 3. 개발 및 검증단계 ...526
• 4. 실용화 단계 ...528
• 제9절 R&D 프로세스 단계별 전문가 그룹의 역할과 책임규명 ...531
• 1. 기회, 개발 및 검증, 실용화 단계별 전문가 그룹의 역할과 책임 ...531
• 제10절 건설기계 자동화 로드맵 비전 및 목표 ...536
• 1. 건설기계 자동화 로드맵 비전 ...536
• 2. 건설기계 자동화 로드맵 목표 ...536
• 3. 건설기계 자동화 로드맵 작성 프로세스 ...537
• 제11절 자동화 분류체계 수립 및 자동화 대상작업 선정 ...540
• 1. 건축공사 자동화 분류체계 수립 및 자동화 대상작업 후보군 도출 ...540
• 2. 건축공사 자동화 대상작업 선정 ...542
• 3. 토목공사 자동화 분류체계 수립 및 자동화 대상작업 후보군 선정 ...545
• 4. 토목 자동화 대상작업 선정 ...559
• 제12절 자동화 대상작업의 우선순위 도출 ...563
• 1. 현장수요조사를 통한 자동화 우선순위 도출 ...563
• 2. 건축공사 자동화 대상작업의 우선순위 도출을 위한 설문조사 내용 및 대상 ...563
• 3. 토목 자동화 대상작업의 우선순위 도출을 위한 설문조사 내용 및 대상 ...565
• 4. 자동화 대상작업의 우선순위 도출을 위한 설문 분석 및 결과 ...566
• 제13절 자동화 중점영역 설정 ...589
• 1. 건축공사 자동화 중점영역 ...589
• 2. 토목공사 자동화 중점영역 ...591
• 3. 공통부분 자동화 중점영역 ...593
• 4. 자동화 중점영역 내 작업 그룹 설정 ...595
• 제14절 자동화 요소기술 설정 ...611
• 1. 자동화 요소기술 분류 기준 ...611
• 2. 중점영역별 자동화 요소기술 설정 ...615
• 제15절 자동화 기술 로드맵 작성 ...640
• 1. 총괄 로드맵 ...640
• 2. 중점영역별 로드맵 ...641
• 제16절 건설 자동화 기술 로드맵 추진전략 ...695
• 제17절 건설기계 자동화 R&D 추진체계 작성 및 전담기구 설립방안 ...697
• 1. 국내 건설기계 자동화 R&D 추진 현황 분석 ...697
• 2. 국외 R&D 지원기관 및 추진현황 ...706
• 3. 건설기계 자동화 R&D의 효율적 관리를 위한 전담기구 설립 방안 ...715
• 4. 국내 건설기계 자동화 R&D를 위한 산학연관 협력연구 활성화 ...720
• 5. 건설기계 자동화 R&D 재원확보 방안 ...726
• 제4장 연구개발목표 달성도 및 관련분야에의 기여도 ...730
• 제1절 연구개발목표 ...730
• 제2절 연구개발 목표의 달성도 ...732
• 1. 1차년도 달성도 ...732
• 2. 2차년도 달성도 ...734
• 제5장 연구개발결과의 활용계획 ...736
• 제1절 연구개발결과의 파급효과 ...736
• 1. 기술적 측면에서의 파급효과 ...736
• 2. 경제.산업적 측면에서의 파급효과 ...736
• 제2절 활용계획 ...737
• 제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ...738
• 제7장 참고문헌 ...740
• 부록 ...745
• 1. 건설기계 관리체계 구축에 관한 설문지 및 분석자료 ...746
• 2. 건설생산 효율성 제고를 위한 건설장비 활용도 향상 연구를 위한 기초 설문 조사서 ...769