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부축형 보행보조기기 기술개발에 관한 연구 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 고등기술연구원(사)
Institute for Advanced Engineering
연구책임자 정치연
참여연구자 송신우 , 김재부
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2007-06
과제시작연도 2006
주관부처 산업자원부
사업 관리 기관 한국산업기술평가원
등록번호 TRKO200700008458
과제고유번호 1410047680
사업명 21세기프론티어연구개발사업
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 보행보조.보행의지 파악.둔턱 승월.경사 등판.

초록 ▼

1. 단계최종목표
시각적인 인지력이 없는 맹인 정도의 보행도 안전하게 보조할 수 있을 정도의 안정성 확보, 별도의 훈련과정 없이 곧바로 기기 조종이 가능할 정도의 사용자 편의성 확보, 엘리베이터와 같은 협소한 공간에서도 자유자재의 회전이 가능한 조작 편의성 확보를 최우선적인 연구목표로 한다. 이를 위해 부축, 주행, 조종, 편의, 지능 부분으로 목표를 세분화 하고, 아래와 같은 세부 개발목표를 설정 하였다.
2. 개발내용 및 결과
$\bullet$ 사용자 요구사항 분석
- 보행보조기기에 대한

목차 Contents

  • 1. 서론...9
  • 1.1. 연구개발의 필요성...9
  • 1.2. 시장규모...15
  • 1.2.1. 국내 시장규모...15
  • 1.2.2. 세계시장 규모...15
  • 1.3. 지금까지의 연구개발 실적...17
  • 1.3.1. 실외용 보행보조기기 개발...18
  • 2. 기술개발 내용 및 방법...22
  • 2.1. 연구개발 목표...22
  • 2.1.1. 당해연도 연구개발 목표...27
  • 2.1.2. 평가의 착안점...28
  • 2.1.3. 기술개발범위 및 기술개발 수행방법...29
  • 2.2. 기술개발 수행 내용 및 결과...30
  • 2.3. 1차 기구 디자인, 설계 및 제작...30
  • 2.4. 2차 기구 디자인, 설계 및 제작...38
  • 2.5. DSP기반의 임베디드 제어기 개발...43
  • 2.5.1. 제어기 구성 및 개념 설계...43
  • 2.5.2. 모션 제어 시스템...44
  • 2.5.3. 기본 제어 알고리즘...45
  • 2.6. 제어기 및 보행 성능 테스트를 위한 테스트 모듈 개발...47
  • 2.6.1. 테스트 모듈 하드웨어...47
  • 2.6.2. 테스트 모듈 추출 데이터 분석...48
  • 2.7. 사용자 보행 의지 분석 및 보행 안정성 향상 기법 개발...49
  • 2.7.1. 사용자 보행 확인을 위한 헨들바 하드웨어...49
  • 2.7.2. 사용자 보행 확인을 위한 헨들바 소프트웨어...55
  • 2.8. 안정된 보행을 위한 주행 패턴 기법 개발...60
  • 2.8.1. 보행 패턴 알고리즘...60
  • 3. 결과 및 향후 계획...63
  • 3.1. 기대 성과...63
  • 3.2. 활용방안...64

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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