초록 ▼

1. 연구개발의 필요성
가. 초고자장(7.0T) MRI system의 촬영실 내부에서 환자를 핸들링하기 어렵고 환자의 안전성 확보가 어려움.
나. 이 문제를 해결하기 위해 환자를 초고자장지역 외부에서 Table에 핸들링하여 자동으로 촬영구역까지 이송시키는 시스템이 필요함.
2. 연구개발의 목표
가. 초고자장 MRI용 Patient Table Shuttle System을 개발하여 환자를 촬영실 밖에서 자동으로 촬영구역까지 이동시킴.
나. 초고자장 MRI와 타 영상시스템 융합의 기반을 제공함.
3. 연구

1. 연구개발의 필요성
가. 초고자장(7.0T) MRI system의 촬영실 내부에서 환자를 핸들링하기 어렵고 환자의 안전성 확보가 어려움.
나. 이 문제를 해결하기 위해 환자를 초고자장지역 외부에서 Table에 핸들링하여 자동으로 촬영구역까지 이송시키는 시스템이 필요함.
2. 연구개발의 목표
가. 초고자장 MRI용 Patient Table Shuttle System을 개발하여 환자를 촬영실 밖에서 자동으로 촬영구역까지 이동시킴.
나. 초고자장 MRI와 타 영상시스템 융합의 기반을 제공함.
3. 연구개발 내용 및 결과
가. Non-magnetic Patient Table Shuttle 시스템의 설계/개발 및 시제품 제작완료
나. 시제품은 현재 가천의대 뇌 과학 연구소의 7.0T MRI 시스템에 연동하여 운용/실험 중임.
4. Patient Table Shuttle System 의 성능 및 기능
가. Table 본체의 Up/Down 기능 : 환자를 쉽게 올리고 내릴 수 있도록 하며 타 영상시스템과의 융합 시 Imaging Center를 조절할 수 있음.
나. Table 본체의 이동기능 : 레일을 통하여 Table 본체를 촬영실 밖에서 촬영실 안으로 이동시킬 수 있어 환자를 촬영실 밖에서 Table에 위치시키고 촬영실 안으로 안전하게 이동시킴.
다. Cradle Docking : 기존의 7.0T MRI 시스템의 Cradle로 환자를 자동으로 인계함.
라. Cradle Moving Shuttle Table의 Cradle을 MRI 시스템의 Cradle로 이동시키는 기능(이송오차 : ${\pm}100um$)
마. Table 본체의 180도 회전기능 : 타 영상시스템으로 이동시 환자를 180도 회전시켜 Head First Imaging을 할 수 있도록 함.
바. Remote Control : 모든 작동을 Table의 Keypad 혹은 MRI Console에서 할 수 있도록 하였음.

Abstract ▼

1. Design and Development of non-magnetic Patient Table
2. Design and Development of patient shifting/lifting device
3. Development of patient alignment/positing system
4. Development of user interface
5. Development of remote control functions
6. Development of shuttle controller for

1. Design and Development of non-magnetic Patient Table
2. Design and Development of patient shifting/lifting device
3. Development of patient alignment/positing system
4. Development of user interface
5. Development of remote control functions
6. Development of shuttle controller for synchronize shuttle table and MRI shield room door.
7. Design and Development of rail system of table transport
8. Research of fringe field changing when shield room door open/close

목차 Contents

• 제 1 장 연구개발과제의 개요...8
• 제 1 절 연구개발의 목적...8
• 제 2 절 연구개발의 필요성...8
• 제 3 절 연구개발의 범위 및 내용...8
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황...10
• 제 1 절 국내외 기술개발 현황...10
• 제 2 절 본 연구결과가 국내외 기술개발현황에서 차지하는 위치...11
• 제 3 장 연구개발 수행내용 및 결과...13
• 제 1 절 1단계 연구개발(2005.03-2005.10)...13
• 제 2 절 2단계 연구개발(2005.11-2006.04)...24
• 제 3 절 3단계 연구개발(2006.04-2007.03)...32
• 제 4 절 위험성 분석 및 동작 오차 측정(2007.02-2007.04)...40
• 가. Shuttle table 관련 작업별 위험성 분석...40
• 나. Cradle 이동 오차 측정...45
• 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도...48
• 제 1 절 연구개발 목표의 달성도...48
• 제 2 절 관련분야 기술발전에의 기여도...48
• 제 3 절 연구개발의 최종목표...48
• 제 4 절 연차별 연구개발 목표 및 내용...49
• 제 5 절 계획대비 달성도...50
• 제 6 절 중요 연구목표 및 가중치...51
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획...52
• 제 1 절 추가연구의 필요성...52
• 제 2 절 타 연구에의 응용방안...52
• 제 3 절 기업화 추진방안...53
• 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보...54