초록 ▼

본 과제에서는 상하수도 관로의 위치를 정확하게 파악하고 현장까지 안내하기 위한 방안으로 고정밀 측위(측위정확도:1M~3M이내) 단말기(DGPS수신기)를 개발 적용하고, 최신 GIS플랫폼을 사용한 시설물 중심 항법 응용 시스템과 현장관리 시스템을 개발하며, 현장 작업자에게 알맞은 하드웨어 플랫폼으로 윈도우 기반의 Tablet PC를 적용한다.
연도별 주요 개발내용은 다음과 같다.
주요개발내용 및 범위
(1)차년도
위치정확도 1M~5M 이내의 CNS/PNS용 고정밀 DGPS단말기 개발
(2)차년도
고정밀

본 과제에서는 상하수도 관로의 위치를 정확하게 파악하고 현장까지 안내하기 위한 방안으로 고정밀 측위(측위정확도:1M~3M이내) 단말기(DGPS수신기)를 개발 적용하고, 최신 GIS플랫폼을 사용한 시설물 중심 항법 응용 시스템과 현장관리 시스템을 개발하며, 현장 작업자에게 알맞은 하드웨어 플랫폼으로 윈도우 기반의 Tablet PC를 적용한다.
연도별 주요 개발내용은 다음과 같다.
주요개발내용 및 범위
(1)차년도
위치정확도 1M~5M 이내의 CNS/PNS용 고정밀 DGPS단말기 개발
(2)차년도
고정밀 DGPS수신기를 이용한 상수도 관로 위치추적 시스템 개발
개발 단계별 Spec., 성능
(1)차년도
○ 기초조사, 시장 현황 분석 및 솔루션 분석
○ 고객 Needs 조사 및 업무 분석
○ 고정밀 측위기술 연구
○ CNS/PNS용 고정밀 DGPS수신기 및 Beacon 안테나 개발
○ 시작품 제작 및 Test
○ 지적재산권(특허) 출원
(2)차년도
○ 시설물 중심 내비게이션 알고리즘 연구
○ 시설물 중심 Navigation을 위한 Car Navigation용 도로지도와 지하시설물 POI 도시 방안 연구 및 개발
○ 고정밀 DGPS수신기와 Navigation 단말기와의 I/F개발 및 Test
○ 전체 시스템 TEST
○ Pilot 수행

목차 Contents

• 표지...1
• 참여연구진...2
• 요약문...3
• 목차...6
• 제 1 장. 총론...16
• 1.1 연구 배경...18
• 1.2 연구 목적...19
• 1.3 연구 범위 및 내용...20
• 제 2 장. 상하수도 진단 프로세스 분석...22
• 2.1 상하수도 진단 프로세스...23
• 2.1.1 업무 프로세스...23
• 2.1.2 보고서 작성 프로세스...25
• 2.2 현행 프로세스의 문제점...26
• 2.2.1 진단업무의 비효율화...26
• 2.2.2 시설물 검색의 어려움...26
• 2.2.3 지도 데이터와 시설물 정보의 부정확성...27
• 2.2.4 보고서 작성의 비효율...27
• 2.3 현 프로세스 문제점 해결 방안...29
• 2.3.1 모바일 GIS 기반의 항법 시스템 도입...29
• 2.3.2 고정밀 측위 기술 도입...30
• 제 3 장. 시설물 중심 항법 시스템 연구개발 내용...31
• 3.1 모바일 GIS 기반의 항법시스템...32
• 3.1.1 항법 시스템 개요...32
• 3.1.2 상세 연구 개발 내용...41
• 3.2 상하수도 관로 위치 안내를 위한 DGPS...59
• 3.2.1 DGPS 개요...59
• 3.2.2 상세 연구 개발 내용...68
• 제 4 장. 연구개발 결과 분석...131
• 4.1 모바일 GIS기반의 항법 시스템 테스트 및 결과 분석...132
• 4.1.1 작업지 시뮬레이션...132
• 4.1.2 시설물 내비게이션...132
• 4.1.3 보고서 관리...134
• 4.1.4 차량 내비게이션...135
• 4.2 상수도 관로 위치 안내를 위한 DGPS 결과 분석...136
• 4.2.1 국제 기준점에서의 위치 오차 측정...136
• 4.2.2 음영 지역에서의 DR Test...140
• 제 5 장. 시설물 중심 항법 시스템 매뉴얼...142
• 5.1 모바일 GIS 기반의 항법시스템 매뉴얼...143
• 5.1.1 로그인...143
• 5.1.2 시설물 내비게이션...143
• 5.1.3 시설물 정보 관리...146
• 5.1.4 차량 내비게이션...148
• 5.1.5 환경설정...154
• 5.2 상하수도 관로 위치 안내를 위한 DGPS 매뉴얼...157
• 5.2.1 DR-GPS형 DGPS Beacon Receiver...157
• 5.2.2 DGPS Beacon Receiver...164
• 5.3 DGPS 모니터링 툴 매뉴얼...170
• 5.3.1 통신설정...171
• 5.3.2 위치오차 측정...172
• 5.3.3 위성상태보기...173
• 5.3.4 상세보기...175
• 5.3.5 NMEA Data 보기...176
• 5.3.6 기준국 설정...177
• 5.3.7 Driver 설치하기...179
• 제 6 장. 결론...183
• 참고문헌...185
• 부록. 1. GIS 기반의 항법 시스템 테스트 결과...186
• 1.1 작업지 시뮬레이션...187
• 1.1.1 통합테스트 시나리오...187
• 1.1.2 통합테스트 결과...187
• 1.1.3 통합테스트 케이스 1...187
• 1.1.4 통합테스트 절차 및 결과 1...188
• 1.1.5 통합테스트 케이스 2...190
• 1.1.6 통합테스트 절차 및 결과 2...190
• 1.1.7 통합테스트 케이스 3...194
• 1.1.8 통합테스트 절차 및 결과 3...194
• 1.2 시설물 내비게이션...197
• 1.2.1 통합테스트 시나리오...197
• 1.2.2 통합테스트 결과...197
• 1.2.3 통합테스트 케이스 1...198
• 1.2.4 통합테스트 절차 및 결과 1...198
• 1.2.5 통합테스트 케이스 2...201
• 1.2.6 통합테스트 절차 및 결과 2...202
• 1.2.7 통합테스트 케이스 3...204
• 1.2.8 통합테스트 절차 및 결과 3...205
• 1.3 보고서 관리...208
• 1.3.1 통합테스트 시나리오...208
• 1.3.2 통합테스트 결과...208
• 1.3.3 통합테스트 케이스 1...208
• 1.3.4 통합테스트 절차 및 결과 1...208
• 1.3.5 통합테스트 케이스 2...211
• 1.3.6 통합테스트 절차 및 결과 2...211
• 1.3.7 통합테스트 케이스 3...214
• 1.3.8 통합테스트 절차 및 결과 3...214
• 1.4 차량 내비게이션...218
• 1.4.1 통합테스트 시나리오...218
• 1.4.2 통합테스트 결과...218
• 1.4.3 통합테스트 케이스 1...218
• 1.4.4 통합테스트 절차 및 결과 1...218
• 1.4.5 통합테스트 케이스 2...222
• 1.4.6 통합테스트 절차 및 결과 2...222
• 부록. 2. DGPS단말기 위치 정확도 테스트 결과...225
• 2.1 DGPS 위치정확도 단독 TEST...226
• 2.1.1 DGPS 측정 결과...227
• 2.1.2 상용DGPS 측정 결과...232
• 2.1.3 상용 GPS 측정 결과...237
• 2.1.4 상용 GPS(WAAS 지원) 측정결과...243
• 2.2 DGPS 위치정확도 동시 TEST...250
• 2.2.1 DGPS 측정 결과...250
• 2.2.2 상용 GPS(WAAS 지원) 측정결과...264
• 2.2.3 상용 DGPS 측정 결과...277
• 2.2.4 상용 GPS 측정 결과...291