초록 ▼

미지의 물체가 3차원 측정기 위에 놓여 있을 때 이를 신속하게 측정하기 위하여, 먼저 비접촉식 측정기를 이용하여 물체의 전역정보를 획득하게 된다. 획득된 많은 양의 점 데이터를 이용하여 거친 z-map모델을 만든다. 이 모델은 각각의 표면 영역을 구분하는 영역화 과정에서 pencilcut의 원리를 이용하여 영역화를 하는데 사용이 된다. 영역화가 마쳐지면, 각각의 표면형상의 특징이 무엇인지를 자동으로 인식하도록 한 후 근사 NURBS 모델을 구축한다. 근사 NURBS 모델은 3차원 측정기가 그동될 수 있도록 프로브의 이송경로를 생성하

미지의 물체가 3차원 측정기 위에 놓여 있을 때 이를 신속하게 측정하기 위하여, 먼저 비접촉식 측정기를 이용하여 물체의 전역정보를 획득하게 된다. 획득된 많은 양의 점 데이터를 이용하여 거친 z-map모델을 만든다. 이 모델은 각각의 표면 영역을 구분하는 영역화 과정에서 pencilcut의 원리를 이용하여 영역화를 하는데 사용이 된다. 영역화가 마쳐지면, 각각의 표면형상의 특징이 무엇인지를 자동으로 인식하도록 한 후 근사 NURBS 모델을 구축한다. 근사 NURBS 모델은 3차원 측정기가 그동될 수 있도록 프로브의 이송경로를 생성하는데 사용이 된다. 이송경로는 다시 앞에서 획득한 표면의 특징을 이용하여 효율적인 측정방법을 결정하여 측정을 수행한다. 점 데이터를 최종적으로 획득한 후 원래의 CAD 모델과 비교한 결과 양호한 점 데이터의 측정 결과를 얻었다.

본 연구를 통하여 접촉식과 비접촉식 센서를 캘리브레이션하여 두개의 서로 다른 센서가 협조할 수 있는 방법을 개발하였다. 또한 다수의 관측점에서 획득한 점 데이터를 동일 좌표계로 등록하는 방법에 대해 개 발하였는데, 기존의 방법보다 계산이 효율적이고 정확한 결과를 얻었다.
그리고 다량의 점 데이터를 획득한 경우에 z-map을 이용하여 영역을 탐색하여 경계선을 추출하고, 영역의 특징을 탐색해낼 수 있는 새로운 알고리듬을 만들었다. 이를 통하여 surface를 모델링 해내고 3차원 측정기를 구동함에 의해 보다 신속하고 효율적으로 역공학을 위한 점 데이터 획득기술을 개발하였다.

Abstract ▼

For the sake of digitizing a unknown object on a CMM, noncontact sensor is used for grasping global coordinate. Obtained huge amount of point data is roughly modeled by z-map. This model is used for clustering surface section, which is done by pencil cut mechanism. After sectioning each surface, fea

For the sake of digitizing a unknown object on a CMM, noncontact sensor is used for grasping global coordinate. Obtained huge amount of point data is roughly modeled by z-map. This model is used for clustering surface section, which is done by pencil cut mechanism. After sectioning each surface, feature type is identified in order to select adequate probe path topology and fit approximate NURBS surface. Probe path for coordinate measuring machine is generated by the approximate surface model. Finally, the measured point data by CMM is compared with original CAD model to valid the accuracy of the system.

In this research, the collaborative system with different kind of sensors was developed by calibrating a contact and non-contact type sensor. Also, a new data registration method that were obtained from different view directions was developed, which showed effectiveness and good accuracy. After that, the boundary curve partitioning different surfaces was traced, and feature type was identified with rough z-map. Finally, approximate NURBS surface modeling algorithm was developed to drive the probe to digitize an object.

목차 Contents

• Ⅰ. 연구계획 요약문...3
• 1. 국문요약문 ...3
• Ⅱ. 연구결과 요약문...4
• 1. 국문요약문 ...4
• 2. 영문요약문 ...5
• Ⅲ. 연구내용...6
• 1. 서론 ...6
• 2. 연구방법 및 이론 ...6
• 3. 결과 및 고찰 ...8
• 4. 결론 ...85
• 5. 인용문헌 ...87