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NTIS 바로가기주관연구기관 | 전남대학교 Chonnam National University |
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연구책임자 | 이준웅 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2004-06 |
과제시작연도 | 2003 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국학술진흥재단 Korea Research Foundation |
등록번호 | TRKO200900069820 |
과제고유번호 | 1350007852 |
사업명 | 지역대학우수과학자지원 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 스테레오비전.로드도메인.실시간 영상처리 하드웨어.탑뷰영상.대응점 탐색.에피폴라기하.stereo vision.road domain.real-time image processing.topview image.stereo matching.epipolar geometry. |
본 연구는 사고를 미연에 방지할 수 있는 지능형 자동차(ISV, intelligent safety vehicle) 의 요소기술 가운데 하나인 차간거리(intervehicle distance) 검출을 위한 스테레오비전 (stereo vision) 시스템 개발에 관련된 연구이다. 본 연구에서는 실외의 도로환경을 대상으로 하며, 검지하려는 물체는 도로상의 선행차량(moving vehicle in front)이다. 이때 검지거리 4m-70m의 범위 내에서 선행차량과 자차량간 거리(depth)를 초당 10프레임의 처리속도로 검출할 수 있는
The fundamental goal of the proposed research is to develop an inter-vehicle distance measuring system based on a binocular stereovision, which is one of primary technologies for the Intelligent Safety Vehicle (ISV) that aims at improving a vehicle's safety and may even provide for autonomous naviga
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