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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 양현승 |
참여연구자 | 정지년 , 서용호 , 박현진 |
보고서유형 | 3단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2004-06 |
과제시작연도 | 2002 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국과학재단 Korea Science and Engineering Foundtion |
등록번호 | TRKO200900071821 |
과제고유번호 | 1350004271 |
사업명 | 국책연구개발사업 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 대상시각.물체인식.얼굴인식.신경망.물체 추적.휴먼로봇.object vision.object recognition.face recognition.neural network.object tracking.human robot. |
본 과제는 다양한 환경 변화에 취약한 인공 시각 기능의 개선을 위해 시각의 대상 인식 능력에 관련된 뇌의 What pathway 기제에 대한 이해를 바탕으로 한 특징추출, 3차원 대상 인식을 위한 학습 및 작 ㅣ구조화, 시선 이동과 추적에 의한 효율적 인식 기법에 대한 연구를 수행하였으며, 인공 시각 기술의 응용 기술로서 능동 물체 추적 시스템, 착용형 시각 안내 시스템, 휴먼 로봇용 인식시스템에 대한 연구를 수행하였다.
본 과제의 연구 수행 결과는 다음과 같다.
- 자율학습을 이용한 시점에 무관한 물체인식 모델 제안 및
In this project, to improve the performance of artifical vision systems which is not robust against the various environment, we studied on the feature extraction, based on the understanding about Waht-pathway mechanism of brain, learning and self-organization for 3D object recognition, and the effic
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