초록 ▼

본 연구목적은 우주비행체 정밀 자세지향을 위한 핵심기술들을 연구하는 것이다. 이와 같은 연구의 목적으로 궤도 지구관측용 위성의 정밀 자세지향 요구조건 산출 능력 확보하는 것이며, 우주비행체 정밀 자세지향을 위한 핵심기술 요소 분석 능력 확보한다. 관련된 연구로써 센서 모델링 및 자세제어 알고리듬 기법 확립, 정밀 자세결정 기술 확보 그리고 다양한 임무 요구 조건을 만족시키기 위한 자세기동 기법을 확보하는 것이다. 이와 같은 목표를 달성하기 위한 세부 목표와 수행된 관련기술은 다음과 같다.
- 저궤도 지구관측용 위성의 정밀 자

본 연구목적은 우주비행체 정밀 자세지향을 위한 핵심기술들을 연구하는 것이다. 이와 같은 연구의 목적으로 궤도 지구관측용 위성의 정밀 자세지향 요구조건 산출 능력 확보하는 것이며, 우주비행체 정밀 자세지향을 위한 핵심기술 요소 분석 능력 확보한다. 관련된 연구로써 센서 모델링 및 자세제어 알고리듬 기법 확립, 정밀 자세결정 기술 확보 그리고 다양한 임무 요구 조건을 만족시키기 위한 자세기동 기법을 확보하는 것이다. 이와 같은 목표를 달성하기 위한 세부 목표와 수행된 관련기술은 다음과 같다.
- 저궤도 지구관측용 위성의 정밀 자세지향 요구조건 산출 능력 확보
- 우주비행체 정밀 자세지향을 위한 핵심기술 요소 분석 능력 확보
- 센서 모델링 및 자세제어 알고리듬 기법 확립
- 정밀 자세결정 기술 확보
- 다양한 임무 요구 조건을 만족시키기 위한 자세기동 기법 확보
- 정밀 자세지향 기초 기반기술 확보
- 분야별 세부 기술 연구를 통한 기술 축적 : Jitter(고주파 진동) 경감, 진동분리, 정밀 자세결정, 탑재체 능동형 지향 기술등
- 정밀 자세제어 시스템 설계를 위한 부분능력 확보
- CMG를 이용한 인공위성 자세제어 시스템 구축
- 센서 신호처리, S/W, 능동형 지향 시험등 지상시험 장치구성 및 실험 관련기술 축적
- 국가 개발사업을 보조하기 위한 연구집단 및 연구 능력 확보
- 연구 세부 분야별 국제 경쟁력 제고

목차 Contents

• 제 1 장. 연구 개발 과제의 개요...10
• 제 2 장. 국내외 기술개발 현황...14
• 제 1 절. 국내 기술 동향 ...14
• 제 2 절. 국외 기술 동향...15
• 제 3 장. 연구 개발 수행 내용 및 결과...16
• 제 1 절. 자세지향 오차 버짙 산출 연구...16
• 제 2 절. 정밀 자세제어 시스템 설계 요소 결정 연구...44
• 제 3 절. 유연구조물 정밀 모델링 및 자세제어...64
• 제 4 절. 자세지향 로직 연구...106
• 제 5 절. 초정밀 자세측정용 센서 기술연구...142
• 제 6 절. 자세 결정용 H/W 시험장치 설계...188
• 제 7 절. 3차원 최단 시간 자세 기동 연구...218
• 제 8 절. 초정밀 자세정보 결정 및 자세결정 시뮬레이션 S/W...228
• 제 9 절. 편대비행 시 자세기동 연구...266
• 제 10 절. 지터 모델링, 추정 및 Jitter 시뮬레이션 S/W...294
• 제 11 절. 지터 저감기술 및 시험...306
• 제 12 절. 탑재체 안정화 기술 연구...376
• 제 13 절. 탑재체 능동형 지향 알고리듬 연구...412
• 제 14 절. CMG를 이용한 자세기동 연구...440
• 제 4 장. 목표 달성도 및 관련분야의 기여도...490
• 제 1 절. 계획대비 달성도...490
• 제 2 절. 대표적 성공 사례...492
• 제 5 장. 연구 개발 결과의 활용 계획...496
• 제 6 장. 연구 개발과정에서의 수집한 해외과학기술정보...498
• 제 7 장. 연구 성과...502