초록 ▼

- 항체의 거동을 검출하기 위한 핵심 요소 부품인 관성 센서는 과거 초정밀 기계 부품으로 제작하던 큰 부피의 복잡한 시스템에서 저가 소형이면서 고성능화되는 방향으로 발전하고 있으며, 복합/다기능화되는 다양한 기기의 응용 분야로 급속히 수요가 증가하고 있다. - 본 연구 과제는 1999년부터 총 5년간 2단계에 걸쳐 마이크로 관성 계측 시스템에 필요한 단위요소 및 시스템 기술을 확보하는 것을 목표로 하였으며, 당 연구실에서는 미세전기전자시스템 (MEMS, micro electro mechanical systems) 기술을 이용한 초소

- 항체의 거동을 검출하기 위한 핵심 요소 부품인 관성 센서는 과거 초정밀 기계 부품으로 제작하던 큰 부피의 복잡한 시스템에서 저가 소형이면서 고성능화되는 방향으로 발전하고 있으며, 복합/다기능화되는 다양한 기기의 응용 분야로 급속히 수요가 증가하고 있다. - 본 연구 과제는 1999년부터 총 5년간 2단계에 걸쳐 마이크로 관성 계측 시스템에 필요한 단위요소 및 시스템 기술을 확보하는 것을 목표로 하였으며, 당 연구실에서는 미세전기전자시스템 (MEMS, micro electro mechanical systems) 기술을 이용한 초소형 관성 센서 개발과 응용 시스템 구현에 집중하였다. - 개발된 관성 센서 모듈은 30*30*6mm의 크기에 3축 가속도 센서와 3축의 각속도 센서 그리고 2축의 지자기 센서를 실장한 초소형 부품이기 때문에 장착 공간의 영향을 받지 않으면서 다양한 응용 분야에의 적용이 가능하다. - 본 연구 과제를 통해 개발된 MEMS 기술은 상용화 측면에서 새로운 제품군에의 적용을 위한 핵심 내용으로 향 후 큰 폭의 수요 증가가 예상되며, 궁극적으로는 단일 chip 상에 모든 기능이 탑재되는 SoC 형태의 마이크로 관성 계측 시스템으로 발전하기 위한 중요한 요소 기술이 확보된 것이다.

Abstract ▼

Micromachined Inertial sensor(or motion sensor), consisting of accelerometers, gyroscopes, and compasses are expected to enable so many emerging application areas such as attitude control of unmanned air vechicle(UAV) and other areas, including some consumer electronic applications, such video-camer

Micromachined Inertial sensor(or motion sensor), consisting of accelerometers, gyroscopes, and compasses are expected to enable so many emerging application areas such as attitude control of unmanned air vechicle(UAV) and other areas, including some consumer electronic applications, such video-camera stabilization, virtual reality, human body tracking; mobile phone applications, such as location-based service for dead reckoning navigation, motion detection for smart input device; automotive application for safety systme(air bags), ride stabilization and rollover detection. MEMS(Micro-Electro-Mechanical-Systems) is probably the most exciting new inertial sensor technology since is can offer many benefits such as size reduction, batch production and cost reduction, power reduction, design flexibility, and high reliability.

목차 Contents

• 제 1 장 연구개발과제의 개요...11
• 1-1절 연구개발의 목표...11
• 1-2절 연구의 필요성...15
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황...20
• 2-1절 국내 기술개발 현황...20
• 2-2절 국외 기술개발 현황...21
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과...27
• 3-1절 관성 센서 시스템 구성...27
• 1. AHRS 구성...27
• 2. IMU 구현 방식...28
• 3-2절 모션 센서 기술 개발...31
• 1. 각속도 센서...31
• 2. 가속도 센서...114
• 3. 기자기 센서...144
• 3-3절 시스템 통합...206
• 1. IMU 구현...206
• 2. AHRS 구현...232
• 3. 응용 시스템...255
• 제 4 장 목표달성도 및 대외 기여도...271
• 4-1절 연구 개발 성과...271
• 4-2절 대외 기여도...282
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획...285
• 제 6 장 참고문헌...287