초록 ▼

▶ 연구개발 목표
-실제 환경의 동적 장면을 실시간으로 분석하고, 다양한 변화에 강인한 인공 시각 기술 연구
▶ 연구개발 내용
-3차원 스테레오 비전 기술에 관한 연구
-다양한 배경과 조명에서의 다중 객체 탐지 및 추적 기술
-복잡하고 다양한 환경에서의 객체 인식
-가려진 객체 복원 기술
-실외 환경에서의 시각 장애인 보행 안내 시스템의 프로토타입, OpenEyes-II 개발
▶ 연구개발 실적
-SCI 국제 저널:30편
-국제 학회 논문:10편
-국내 저널:5편
-국내

▶ 연구개발 목표
-실제 환경의 동적 장면을 실시간으로 분석하고, 다양한 변화에 강인한 인공 시각 기술 연구
▶ 연구개발 내용
-3차원 스테레오 비전 기술에 관한 연구
-다양한 배경과 조명에서의 다중 객체 탐지 및 추적 기술
-복잡하고 다양한 환경에서의 객체 인식
-가려진 객체 복원 기술
-실외 환경에서의 시각 장애인 보행 안내 시스템의 프로토타입, OpenEyes-II 개발
▶ 연구개발 실적
-SCI 국제 저널:30편
-국제 학회 논문:10편
-국내 저널:5편
-국내 학회 논문:29편
-특허: 3건

Abstract ▼

The detailed research goals of this phase are as follows: developing the artificial vision technologies for tracking and recognizing multiple moving objects in diverse cluttered environments, implementing a walking guidance system for the blind as a testbed for testing the applicability of the devel

The detailed research goals of this phase are as follows: developing the artificial vision technologies for tracking and recognizing multiple moving objects in diverse cluttered environments, implementing a walking guidance system for the blind as a testbed for testing the applicability of the developed technologies in real-world. To accomplish these detailed research goals, we divided the main research into three subareas of distinct technologies as: First, the research of the stereopsis-based 3D vision technologies, where we have developed a multiple object detecting and tracking algorithm using 3D stereopsis under varying background and illumination conditions Second, the research of the object recognition in varying environments, where we have designed the functional model for recognizing partially damaged faces based on a morphable face model and categorical reconstruction methods. Finally, the implementation of mobile active vision system, where we have designed and implemented a prototype outdoor walking guidance system for the blind in order to verify the applicability of the whole set of developed technologies.

목차 Contents

• 표지...1
• 제출문...2
• 보고서 초록...3
• 요약문...4
• SUMMARY...5
• CONTENS...6
• 목차...7
• 제 1 장 연구개발과제의 개요...8
• 제 1 절 목적 및 필요성...8
• 제 2 절 연구 범위...8
• 제 3 절 연구 결과...9
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황...10
• 제 1 절 얼굴 영상의 대한 모형화 연구...10
• 제 2 절 객체 검출 및 추적 기술...11
• 제 3 절 시각장애인을 위한 보행 안내 시스템...12
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과...15
• 제 1 절 복잡한 환경에서의 객체 추출 및 추적 기술...15
• 1. 스테레오 시각 기반 객체 추출 및 보행자 검출...15
• 2. 누적 가중치를 이용한 다중 객체 추출 및 추적...20
• 3. 객체 겹침 및 모양 변형에 강인한 객체 추적...24
• 4. 동영상에서의 광류 기반 객체 추적...29
• 제 2 절 다양한 환경의 객체 인식 기술 연구...35
• 1. 가려진 얼굴 영상 복원...35
• 2. 복잡한 실외 환경에서의 문자 추출...49
• 3. 다중특징을 이용한 SVM 기반 얼굴 인식...57
• 제 3 절 휴대형 능동 시각 시스템의 시작품 개발...61
• 1. DGPS 기반 보행 유도...62
• 2. 임베디드 컴퓨터 비전 시스템 설계 및 제작...68
• 3. 시스템 통합...74
• 제 4 장 목표달성도...77
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획...78
• 제 1 절 응용 분야...78
• 제 2 절 추가 연구의 필요성...79
• 제 6 장 참고문헌...80