최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국원자력연구소 Korea Atomic Energy Research Institute |
---|---|
연구책임자 | 김승호 |
참여연구자 | 김창희 , 서용칠 , 이남호 , 정승호 , 조재완 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2003-03 |
주관부처 | 과학기술부 |
과제관리전문기관 | 한국과학재단 Korea Science and Engineering Foundtion |
등록번호 | TRKO200900073529 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 칼란드리아.감시점검.이동로봇.신축형 마스트.열영상카메라.Calandria.Inspection.Mobile Robot.Extendable Mast.IR Camera. |
정상운전중에 고방사선으로 사람이 접근이 불가능한 중수로형 원자력발전소의 원자로 양쪽 끝인 칼란드리아 전면부 감시작업을 위하여 내방사선 이동로봇을 개발하였다. 압력관 전면부의 접근 수행이 가능하도록 이동시스템을 설계 제작하였으며 칼란드리아 전면부의 방사선 환경을 고려하여 로봇 제어시스템을 구축하였다. 또한 이동부에 탑재되어 칼란드리아 전면부의 감시 점검작업을 수행할 수 있도록 최대 높이 9m까지 이송시킬 수 있는 신축형 마스트를 개발하였다. 개발된 로봇은 원격작업시 로봇의 작업상황에 대한 실감영상을 구현하기 위하여 입체영상 카메라를
We developed the mobiled robot system which can inspect the Calandria face in PHWR, where human access is strictly limited during the normal operation. The mobile robot was designed with reconfigurable crawler type of wheels attached on the front and back sides in order to pass through the ditch of
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.