초록 ▼

최근 컴퓨터 및 멀티미디어의 발전에 힘입어 가상현실기술 관련 응용분야에 대한 관심과 그 필요성이 크게 부각되고 있다. 가상현실(Virtual Reality) 기술이란 어떤 특정한 상황이나 환경을 컴퓨터를 이용하여 모사(Simulation)함으로써 그것을 사용하는 사람이 마치 실제의 상황이나 환경과 상호작용을 하고 있는 것처럼 느끼게 하는 인간과 컴퓨터 사이의 인터페이스 기술을 말한다. 이러한 가상현실 기술을 이용하면 3차원 가상공간에 참여한 사용자가 시간적 공간적 제약에 구애받지 않고 원하는 공간 내에서 다양한 경험을 할 수 있다는

최근 컴퓨터 및 멀티미디어의 발전에 힘입어 가상현실기술 관련 응용분야에 대한 관심과 그 필요성이 크게 부각되고 있다. 가상현실(Virtual Reality) 기술이란 어떤 특정한 상황이나 환경을 컴퓨터를 이용하여 모사(Simulation)함으로써 그것을 사용하는 사람이 마치 실제의 상황이나 환경과 상호작용을 하고 있는 것처럼 느끼게 하는 인간과 컴퓨터 사이의 인터페이스 기술을 말한다. 이러한 가상현실 기술을 이용하면 3차원 가상공간에 참여한 사용자가 시간적 공간적 제약에 구애받지 않고 원하는 공간 내에서 다양한 경험을 할 수 있다는 장점이 있기 때문에 시뮬레이터, 영상산업, 엔터테인먼트, 의료, 건축 및 설계 분야 등 수많은 응용분야에서 가상현실 기술이 활발하게 적용되고 있다.
가상현실 기술의 응용분야 중에서 시뮬레이터는 가상현실 기술과 공학적 해석 및 제어 기술이 접목된 시스템 통합 기술의 결집체라고 할 수 있으며, 기술의 구현이 어려운 만큼 사용자에게 높은 현실감과 몰입감을 제공해 준다. 또한 시뮬레이터는 현실세계에서는 위험성, 경제성 등으로 인하여 구현하기 어려운 상황을 가상으로 현실세계와 유사하게 구현할 수 있다는 장점을 갖고 있으며, 이러한 장점으로 인하여 미국, 일본, 유럽 등 여러 선진국에서는 훈련 및 연구분야에 시뮬레이터를 활용하려는 노력을 꾸준히 추진하여 왔다.

목차 Contents

• 표지 ...1
• 제출문 ...4
• 초록 ...5
• 목차 ...6
• 제1장 개발기술의 개요 ...8
• 제1절 개발대상기술의 중요성 ...8
• 1. 기술적 중요성 ...8
• 2. 기술개발의 필요성 ...8
• 제2절 국내외 관련기술의 현황 및 시장 규모 ...9
• 1. 국내 관련기술의 현황 ...9
• 2. 국외 관련기술의 현황 ...10
• 3. 국내.외 연구 현황 ...15
• 제2장 개발목표 및 개발 내용 ...16
• 제1절 기술개발 목표 ...16
• 1. 개발 목표 ...16
• 2. 고가.굴절사다리소방자동차 조작 훈련 시뮬레이터의 시스템 정의 ...17
• 제2절 기술개발 내용 ...18
• 1. 시스템 구성도 ...18
• 2. 개발 내용 ...18
• 가. 제어힘 로딩 시스템 (Cotrol Force Loading System) ...20
• (1) 제어힘 로딩 시스템 구성 ...21
• (2) 신호 구성 ...24
• (3) 메인 조작반 터치 스크린 프로그램 ...26
• 나. 영상 및 음향 시스템 (Visual & Sound System) ...28
• (1) 3차원 그래픽 생성 장치 (3D Graphic Generation Computer) ...28
• (2) 영상 시현 장치 (Display Unit) ...29
• (3) 음향 장치 (Sound Unit) ...29
• 다. 그래픽 데이터베이스 (Graphic Database) ...30
• 라. 운동 플랫폼 (Motion Platform) ...32
• (1) 운동 플랫폼 개요 ...32
• (2) 턴 테이블 구동 알고리즘 ...32
• (3) 턴 테이블(Yaw Table) ...33
• (4) 서보 모터 시스템 ...35
• 마. 실시간 시뮬레이션 시스템 (Real-Time Simulation System) ...36
• (1) 실시간 시뮬레이션 시스템 개요 ...36
• (2) 유압 구동 시스템 모델링 ...37
• (3) 시뮬레이션 결과 ...40
• (4) 주요 제원 및 작동 영역 ...41
• 바. 교관 통제기 및 훈련 시나리오 (Instructor Station & Training Scenario) ...42
• (1) 소프트웨어 구성 ...43
• (2) 영상 모듈 주요 기능 ...44
• (3) 훈련 시나리오 (Training Scenario) ...46
• (가) 기본 조작 훈련 ...46
• (나) 응용 조작 훈련 시나리오 ...47
• 제3장 성과요약 및 기대효과 ...48
• 제1절 기술 개발 결과 ...48
• 1. 주요 개발 결과 ...48
• 2. 기술개발 목표 대비 성능 평가 결과 ...50
• 3. 최종 산출물 및 성과물 목록 ...50
• 제2절 기대효과 ...51
• 1. 시장 현황 및 규모 ...51
• 2. 국내외 시장 현황 ...52
• 3. 활용 방안 및 기대 효과 ...52
• 별첨 ...54
• 별첨 1. 시스템 사양 ...55
• 별첨 2. 시스템 조립도면 ...58
• 별첨 3. 캐빈 회전 도면 ...59
• 별첨 4. Yaw Table 성능 사양 ...60
• 별첨 5. 전체 시스템 전기회로도 ...61
• 별첨 6. 메인 조작반 전기회로도 ...62