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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)대경산업 |
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연구책임자 | 송재훈 |
참여연구자 | 박용길 , 최동혁 , 주종남 |
보고서유형 | 1단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2008-10 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
등록번호 | TRKO201000008484 |
과제고유번호 | 1345067039 |
사업명 | 성장동력기술 |
DB 구축일자 | 2015-01-08 |
키워드 | 헬스케어.신체상태분석.경락.헬스인덱스.지능형마사지.휴식. |
1. 단계최종목표
* 사용자 생체 신호 분석 데이터에 의한 효율적 마사지가 구현되는 사용자 전신 피로 회복을 지능형 마사지 로봇 메커니즘과 지능형 마사지 로봇 제어기술이 구현된 헬스케어용 ChairBot 개발
2. 개발내용 및 결과
* Chairbot의 제품화를 위하여 필수적인 기반기술을 확보하고 제품의 근간이 되는 플랫폼 개발과 핵심부품의 개발을 완료함.
* 1세부과제의 공통기술을 공급받고 이를 응용하여 제품에 반영함.
● 고자유도 마사지 메커니즘 설계
● 포스피드백 컨트롤 시스템 구성 및 알고리즘
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