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NTIS 바로가기주관연구기관 | (재)포항지능로봇연구소 |
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연구책임자 | 서진호 |
참여연구자 | 최영호 , 황희선 , 민정탁 , 강재구 , 이정우 , 김석중 , 이효영 , 홍성호 , 박진영 , 고재운 , 김동호 , 이연수 , 김주원 , 김형주 , 김영준 , 이귀현 , 최태환 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-11 |
과제시작연도 | 2009 |
주관부처 | 지식경제부 |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201000010115 |
과제고유번호 | 1415099825 |
사업명 | 로봇산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 지능부품.테스트 베드.하드웨어 통합 기술.소프트웨어 통합기술.모듈.성능평가. |
□ 테스트 베드 구축
○ 지능 부품을 테스트하고 리워크하기위한 하드웨어 구성이 완료되었으며 여타의 테스트베드와의 온오프라인 연계 및 주변 기업이 본 테스트베드 이용을 온라인상에서 신청하고 이를 관리하기 위한 웹페이지 구축과 운용을 차년도에도 지속적으로 수행할 것임
□ HW 통합 기술 개발
○ 산업용 표준 Rack 인터페이스 표준 조사를 분석 당해연도 수행을 하였으며, 차년도의 방향은 코디네이션 치수를 바탕으로 표준 Rack에 대한 시제품 개발을 통하여 업계 및 학계의 의견을 바탕으로 한 실험 시제품을 개발
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