초록

Wire Harness 및 부품 DB 구축
국내 부품업체의 W/H DB 조사
국내 부품업체의 W/H DB 분석 및 구축
화상처리 시스템 개발
화상인식 알고리즘개발
화상처리시스템 구성
HMI 시스템 개발
15 inch Touch screen을 이용한 검사 진행 사항 모니터링
검사 결과에 대한 처리 DB화
제어 보드 개발
2축 이송장치 제어를 위한 제어보드 개발

목차 Contents

• 표지...1
• 제출문...2
• 보고서초록...3
• 목차...5
• 제 1 장 서 론...7
• 1.1 기술개발의 목적 및 중요성...7
• 1.2 국내·외 관련기술 및 시장 현황...11
• 1.2.1 국내.외 관련기술 현황...11
• 1.2.2 시장현황 ...11
• 제 2 장 기술개발 목표 및 내용...13
• 2.1 기술개발 목표...13
• 2.1.1 최종목표...13
• 2.1.2 개발기술 평가항목...13
• 2.1.3 개발목표 및 범위...13
• 2.2 당해 연도 기술개발 내용...16
• 제 3 장 시작품의 설계 및 제작...17
• 3.1 Wire Harness DB...17
• 3.1.1 Wire Harness 생산...17
• 3.1.2 작업 및 검사표준...20
• 3.1.3 Wire Harness DB...22
• 3.1.4 Wire Harness별 치수 DB...27
• 3.2 검사기 설계...28
• 3.2.1 피더부 설계 ...28
• 3.2.2 정렬부 설계 ...29
• 3.2.3 이송부 설계...30
• 3.2.4 검사부 설계...32
• 3.2.5 전체 Layout...33
• 3.2.6 기구부 시물레이션...34
• 3.3 검사 알고리즘...36
• 3.3.1 검사 알고리즘 흐름도...36
• 3.3.2 불량유형별 검사결과...37
• 3.3.3 와이어하네스 검사결과 예...40
• 3.4 제어시스템...43
• 3.5 HMI 시스템...47
• 3.6 검사기 시작품 제작...53
• 제 4 장 시작품 성능시험...57
• 4.1 신뢰도...57
• 4.2 Tact time...61
• 4.3 인식률...63
• 4.4 크기검출...65
• 4.5 위치검출...67
• 제 5 장 결 과...69
• 5.1 평가 항목에 대한 정량적 목표 달성...69
• 5.2 당해 연도 기술개발 결과...70
• 5.3 파급효과 및 활용방안...72
• 5.3.1 기술개발 시 예상되는 파급효과...72
• 5.3.2 결과의 활용방안...73
• 부록 1. 특허출원서...74