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NTIS 바로가기주관연구기관 | 고려대학교 Korea University |
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연구책임자 | 최재순 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-04 |
과제시작연도 | 2007 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국과학재단 Korea Science and Engineering Foundtion |
등록번호 | TRKO201000013264 |
과제고유번호 | 1355049701 |
사업명 | 특정기초연구지원사업 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 가상현실.복강경.수술.시뮬레이션.원격교육.햅틱 인터페이스.힘궤환.Virtual Reality.Laparoscopy.Surgery.Simulation.Telementoring.Haptic Interface.Force Feedback. |
가. 연구목적
일반 복강경 및 로봇 복강경의 훈련을 위한 시뮬레이터와 기반 기술 연구 개발
나. 연구내용
(1) 시뮬레이터 시스템의 프레임워크 소프트웨어 개발
(2) 힘반향 및 햅틱렌더링을 위한 양방향 힘제어 및 미세 힘 제어 기술 연구
(3) 일반 복강경 및 로봇 복강경 수술 훈련을 위한 햅틱인터페이스 하드웨어 개발
(4) 수술 술기의 정량적 측정에 관한 기초연구 및 동작분석 프로토콜 개발
(5) 복강경 수술 술기 원격교육(telementoring) 시스템의 구현과 평가
A. Objectives
(1) Development of prototype for general laparoscopic or robot laparoscopic virtual reality simulation
(2) Development of protocol for quantitative measurement and evaluation of surgical skills
(3) Implementation of telementoring system for laparoscopic surgical skills
B. M
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