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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 조영준 |
참여연구자 | 이경균 , 최석우 , 강희석 , 윤덕재 , 정하국 , 이근안 , 이형욱 , 정지영 , 박남규 , 정현국 |
보고서유형 | 1단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2004-08 |
과제시작연도 | 2003 |
주관부처 | 산업자원부 |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가원 |
등록번호 | TRKO201000015323 |
과제고유번호 | 1410048874 |
사업명 | 산업혁신기술개발(차세대신기술) |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | Manufacturing System.Agile.Intelligent.Modular.Robot.Vision.Control.Virtual Reality.Reconfigurable. |
I. 서론
1. 기술개발의 목적 및 중요성
Plug & Play기술, Fractal & Scalable System이 포함된 Agility, Intelligent한 신조립 기술을 개발하여 고정도 조립, 고정밀 측정/위치결정 등의 조립시스템기술을 확보하고자한다. 또한 고집적된 차세대 전자제품 및 부품의 민첩 생산을 위한 지능형 민첩 생산시스템의 개발을 위하여 Agile Cell 구성기술, Vision system으로 특성을 인지/분석하여 조립/생산 방법을 결정한 후 Closed Loop 제어를 통하여 자동화 공정으로 조립/
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