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[국가R&D연구보고서] 차세대 전자부품을 위한 지능형 민첩 조립시스템 개발
Agile and Intelligent Manufacturing System for Next Electronic Products 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
연구책임자 조영준
참여연구자 이경균 , 최석우 , 강희석 , 윤덕재 , 정하국 , 이근안 , 이형욱 , 정지영 , 박남규 , 정현국
보고서유형1단계보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2004-08
과제시작연도 2003
주관부처 산업자원부
과제관리전문기관 한국산업기술평가원
등록번호 TRKO201000015323
과제고유번호 1410048874
사업명 산업혁신기술개발(차세대신기술)
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 Manufacturing System.Agile.Intelligent.Modular.Robot.Vision.Control.Virtual Reality.Reconfigurable.

초록 ▼

I. 서론
1. 기술개발의 목적 및 중요성
Plug & Play기술, Fractal & Scalable System이 포함된 Agility, Intelligent한 신조립 기술을 개발하여 고정도 조립, 고정밀 측정/위치결정 등의 조립시스템기술을 확보하고자한다. 또한 고집적된 차세대 전자제품 및 부품의 민첩 생산을 위한 지능형 민첩 생산시스템의 개발을 위하여 Agile Cell 구성기술, Vision system으로 특성을 인지/분석하여 조립/생산 방법을 결정한 후 Closed Loop 제어를 통하여 자동화 공정으로 조립/

목차 Contents

  • 표지 ...1
  • 제출문 ...2
  • 차세대신기술개발사업 세부과제 중간보고서 요약문 ...3
  • 목차 ...10
  • 제1장 기술개발 개요 ...12
  • 제1절 기술개발 필요성 ...12
  • 제2절 연구목표 및 내용 ...14
  • 제3절 파급효과 ...19
  • 제2장 조립공정 분석 ...21
  • 제1절 조립공정 분류 ...21
  • 제2절 일반적인 조립작업의 분류 ...26
  • 제3절 조립 시스템을 위한 하드웨어 분석 ...32
  • 제3장 새로운 개념의 AIM시스템 설계 ...37
  • 제1절 AIM 시스템의 핵심요소기술 ...37
  • 제2절 Agile cell 구성 기술개발 ...39
  • 제3절 개발추진 체계 및 역할 분담 ...39
  • 제4절 기술 개발의 개요 ...40
  • 제4장 AIM올 이용한 Lens 조립 시스템 설계 및 제작 ...45
  • 제1절 AIM을 이용한 Lens 조립 자동화 시스템 ...45
  • 제2절 개발내용 ...57
  • 제3절 별첨자료 ...87
  • 제5장 VR 기반 관리제어 시스템 개발 ...90
  • 제1절 서론 ...90
  • 제2절 페트리 네트 해석 방법 ...92
  • 제3절 Petri net Type Graphical Language(PGL)의 개발 ...108
  • 제4절 1차년도 결론 ...127
  • 제6장 3D Vision Guided Motion for Micro Assembly ...128
  • 제1절 과제의 목적및 필요성 ...128
  • 제2절 문제정의 ...130
  • 제3절 과제의 내용 및 범위 ...132
  • 제4절 시스템 구성 ...134
  • 제5절 1차년도 과제수행 방법 ...141
  • 제6절 실험 및 결과 ...154
  • 제7절 결론 ...162
  • 제7장 결론 ...163
  • 참고문헌 ...164
  • 부록 ...167

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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