초록 ▼

기술개발의 목적 및 중요성
가. 기술개발의 목적
리눅스기반의 임베디드 로봇 단말기에 적합한 지역 기반 정보공유 및 활용을 활성화하고, 이를 통한 임베디드 로봇 단말기의 활용가치를 극대화하기 위해, 임베디드 로봇 기반의 지역정보 공급 및 활용 서비스 방안을 수립하고 이에 따른 관리시스템 및 Contents 저작 Tool 개발.
나. 기술개발의 필요성
(1) 기술적 측면
(가) 임베디드 리눅스 기반의 로봇 단말기를 위한 컨텐츠 저작 기술
(나) 로봇 단말기의 서비스 컨텐츠 변환 기술의 부재
(다)

기술개발의 목적 및 중요성
가. 기술개발의 목적
리눅스기반의 임베디드 로봇 단말기에 적합한 지역 기반 정보공유 및 활용을 활성화하고, 이를 통한 임베디드 로봇 단말기의 활용가치를 극대화하기 위해, 임베디드 로봇 기반의 지역정보 공급 및 활용 서비스 방안을 수립하고 이에 따른 관리시스템 및 Contents 저작 Tool 개발.
나. 기술개발의 필요성
(1) 기술적 측면
(가) 임베디드 리눅스 기반의 로봇 단말기를 위한 컨텐츠 저작 기술
(나) 로봇 단말기의 서비스 컨텐츠 변환 기술의 부재
(다) 지역 정보 제공을 위한 표준 템플릿 저작 기술 필요
(라) 웹서비스를 통한 분산형 지역 정보 중계 및 외부 서비스 연계 기술
(2) 사업적 측면
(가) 서비스 로봇 기술은 국가의 신성장 동력으로서 부가가치 창출
(나) 지역사회 광고 및 주문 의뢰 수단으로 활용
(3) 기업적 측면
(가) 지능형 서비스 로봇 시장을 대비하는 기술 확보
(나) 서비스 로봇을 통한 새로운 시장 창출 및 해외시장 선점
3. 연구개발의 내용 및 범위
가. URC Connect Adapter
(1) URC 인터페이스 설계
URC 서비스 플랫폼과 지역 정보 관리 시스템 간의 연계를 위한 인터페이스
(2) 데이터 변환
URC 서비스 플랫폼과 지역 정보 관리 시스템 사이에 상호 교환되는 데이터
를 원활히 하기위한 데이터 변환 모듈 개발
나. Supplying Processor
(1) 공급자 클라이언트
지역 정보 관리 시스템과 연결할 수 있는 공급자용 클라이언트 시스템 개발
(2) 공급자 인터페이스
지역 정보 관리 시스템과 정보 공급자 사이의 인터페이스 개발
다. Administrator Processor
(1) 관리자 클라이언트
지역 정보 관리 시스템에 대하여 관리할 수 있는 클라이언트 시스템 개발
(2) 관리자 인터페이스
관리자 클라이언트가 지역 정보 관리 시스템을 이용할 수 있도록 연계하는 관리자 인터페이스 개발
(3) 템플리트 관리
업종별 및 관공서용 템플리트를 저작하고 관리할 수 있는 시스템 개발
(4) 업종 관리
지역 정보 관리 시스템에서 관리되는 업종에 대하여 분류하고, 효율적으로 관리를 할 수 있는 시스템 개발
(5) 지역 정보 관리
지역 정보 관리 시스템에서 저장되는 정보를 관리할 수 있는 모듈 개발
(6) 지역 정보 공급자 관리
지역 정보 관리 시스템을 사용하는 지역 정보 공급자에 대한 관리 및 사업지원을 용이하게 할 수 있는 시스템 개발
라. External Service Adapter
(1) 외부 서비스 실행 엔진
외부 서비스를 호출하고 활용할 수 있는 엔진 개발
(2) Web Services Invocation
지역 정보 관리 시스템 외부에 존재하는 서비스와 연계할 수 있는 인터페이스 개발
라. Repository Manager
(1) Repository Manager
지역 정보 관리 시스템에서 관리되는 정보를 저장하는 데이터베이스에 대해관리 할 수 있는 모듈 개발
(2) Database
지역 정보 관리 시스템에서 저작되고 관리는 정보에 대한 저장하기 위한 시스템
(3) 주문처리
상품 공급 의뢰에 대한 주문처리 모듈 개발
(4) 고객관리
상가 정보를 제공하는 사용자에 대한 관리 모듈 개발
(5) 지역 정보 검색
구축되어 있는 지역 정보 시스템을 검색하는 시스템 개발
4. 연구개발 결과
가. 지역정보 중계 서버
- SOAP 프로토콜을 기반으로 로봇 단말기의 요청 수신
- 요청을 수행하기에 적합한 지역 정보 서버 선택, 전달
나. 지역 정보 서버
- 사용자의 요구를 직접 처리하고 지역 정보를 저장 및 관리
다. 관리자 클라이언트
- 지역 정보 시스템 관리자를 위한 클라이언트
- 지역 정보 제공자 관리, 업종별 템플릿을 저작 및 저장
라. 지역 정보 제공자 클라이언트
- 지역 제공자의 사업을 지원하는 클라이언트
- 지역 정보 저작 기능 및 고객 관리 기능
마. 지역 정보 데이터베이스 구축
- 지역 정보 서버에서 사용하는 데이터 저장.

Abstract ▼

Purpose of the research is to develop regional information management system for embedded linux robot terminals which are made with row cost and show row performance.
Regional Informations will be user-friendly contents to service robot users in next robot decades. With service robots, People fin

Purpose of the research is to develop regional information management system for embedded linux robot terminals which are made with row cost and show row performance.
Regional Informations will be user-friendly contents to service robot users in next robot decades. With service robots, People find near store and select goods, order it without any physical contact.
The system is made with four subsystems. First, relaying server act as a go-between in the system. Second, regional information management server is main stream which save and search, deal all information. Third, management client is for the system manager. It help managing the system, making the template for robots, and creating categories. Fourth, provider tool is for regional information manager who collect store informations.
In this research, we made contents template for robots and developed transformation technology which could apply various robots environments.

목차 Contents

• 최종 연구개발결과보고서 ...1
• 제출문 ...2
• 요약문 ...3
• SUMMARY ...9
• CONTENTS ...10
• 목차 ...12
• 제1장 서론 ...22
• 제1절 연구 배경 및 목적 ...22
• 1. 기술적 측면에서의 중요성 ...23
• 2. 사업적 측면에서의 중요성 ...24
• 제2절 연구 내용 및 범위 ...26
• 1. 기술개발 시나리오 ...26
• 2. 연구 개발의 목표 ...31
• 3. 기술개발 내용 ...33
• 가. URC Infra Adapter ...33
• 나. Supplying Processor ...33
• 다. Administrator Processor ...34
• 라. External Service Adapter ...34
• 마. Repository Manager ...35
• 제3절 국내외 관련기술의 현황 및 전망 ...36
• 1. 세계적 기술현황 및 전망 ...36
• 가. 일본 기술 동향 ...36
• 나. 미국 기술 동향 ...37
• 다. 유럽 기술 동향 ...38
• 2. 국내 기술현황 및 전망 ...38
• 3. 상용 로봇 현황 ...39
• 가. ETRO (한국전자통신 연구원) ...39
• 나. 미국의 로봇 제품과 서비스 ...40
• 다. 유럽의 로봇 제품과 서비스 ...41
• 라. 우리 나라의 로봇 제품과 서비스 ...41
• 제2장 관련 기술 분석 ...43
• 제1절 웹서비스 호출 프레임워크 ...43
• 1. 웹 서비스 호출 프레임웍의 목적 ...45
• 2. 웹 서비스 호출 프레임웍의 구성 ...48
• 3. 동적 호출 인터페이스 ...49
• 4. WSIF 요구사항 ...51
• 5. 지역정보서비스와 WSIF ...53
• 제2절 XML Schema ...56
• 1. XML 스키마 구조 ...56
• 가. 엘리먼트 정의 ...56
• 나. 과 그 밖의 정의 ...58
• 다. 어트리뷰트 정의 ...58
• 라. 엘리먼트의 반복 사용 ...58
• 2. XML 스키마 데이터 타입 ...59
• 가. 데이터 시스템 ...59
• 나. 데이터 타입 ...60
• 제3장 전체 시스템 구조 ...64
• 제1절 지역정보관리시스템 명세 ...64
• 1. 시스템 명세 ...64
• 2. 개발 및 운용 환경 명세 ...65
• 제2절 지역정보관리시스템의 구조 ...67
• 1. 지역 정보 중계 서버 ...68
• 2. 지역 정보 서버 ...68
• 3. 관리자 클라이언트 ...68
• 4. 지역 정보 제공자 클라이언트 ...68
• 5. 지역 정보 데이터베이스 ...69
• 6. 외부 서비스 ...69
• 제3절 분산형 서버를 지원하는 지역정보 중계 ...70
• 제4절 로봇 단말기를 위한 지역 정보 컨텐츠 저작 및 정보 가공 방안 ...72
• 제4장 Supplier Client ...74
• 제1절 시스템 개요 ...74
• 제2절 프로그램 요약 ...74
• 제3절 시스템 구조 ...75
• 1. Administrator Client와의 관계 ...75
• 가. Administrator Client ...76
• 나. Supplier Client ...76
• 제4절 시스템 기능 ...78
• 1. Sequence Diagram ...79
• 가. Login Sequence Diagram ...79
• 나. 상가정보 등록 Sequence Diagram ...80
• 다. 상가정보 수정 Sequence Diagram ...81
• 라. 상가정보 삭제Sequence Diagram ...82
• 마. 관공서 등록 Sequence Diagram ...83
• 바. 관공서 수정 Sequence Diagram ...84
• 사. 관공서 삭제Sequence Diagram ...85
• 아. 관리사무소 등록 Sequence Diagram ...86
• 자. 관리사무소 수정 Sequence Diagram ...87
• 차. 관리사무소 삭제Sequence Diagram ...88
• 카. 고객정보 등록 Sequence Diagram ...89
• 타. 고객정보 수정 Sequence Diagram ...90
• 파. 고객정보 삭제Sequence Diagram ...91