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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)엠포시스 |
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연구책임자 | 박기환 |
참여연구자 | 윤희선 , 홍진표 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2008-05 |
과제시작연도 | 2007 |
주관부처 | 정보통신부 |
사업 관리 기관 | 정보통신연구진흥원 Institute for Information Technology Advancement |
등록번호 | TRKO201000016709 |
과제고유번호 | 1445006541 |
사업명 | IT산업경쟁력강화사업 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
. 난반사 조건하에서 7.5m 범위 내에 존재하는 목표물 까지 절대 거리 측정
. 5mm 이내의 분해능을 갖는 레이저 스캐너 개발 을 목표
. 최대 40MHz의 주파수로 구동이 가능한 Laser Diode Driver 개발
. 저 잡음 고 감도의 광전류 증폭 기술 개발
. 렌즈 선정 및 광학계 설계 기술 개발
. 고속의 아날로그 변조/복조 신호처리 회로 설계/개발
. 로봇 네비게이션 적용을 위해 180도 1D 스캐너 개발
. 사용자 편의를 위해 Display 프로그램 개발
The phase demodulation algorithm is proposed for the signal processing of the laser range finder which is frequently used for absolute displacement measurement. The main idea of the calculating distance is detecting phase difference between the reference signal and the reflected signal which detecte
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