초록 ▼

가. 차량의 모션 센싱부
센싱부는 GPS, 자이로 센서, 3축 가속도 센서, 2개의 기울기 센서로 구성된다. 센싱부에서 차량의 현재 위치, 가속도, 기울어짐, 방향정보를 취득, 저장 및 관리부로의 전송을 담당하며, 취득된 센서값의 물리량을 보정한다.
나. 증강현실기반 네비게이션 기술
증강현실기반 네비게이션 기술은 지리정보를 전방카메라를 통해 획득된 영상에 중첩시켜서 디스플레이 시켜준다. 세부 요소 기술로는 임베디드 하드웨어 시스템 설계 및 개발 기술, 임베디드 시스템 프로그래밍 기술, 지리정보 처리 기술, 그래픽사용

가. 차량의 모션 센싱부
센싱부는 GPS, 자이로 센서, 3축 가속도 센서, 2개의 기울기 센서로 구성된다. 센싱부에서 차량의 현재 위치, 가속도, 기울어짐, 방향정보를 취득, 저장 및 관리부로의 전송을 담당하며, 취득된 센서값의 물리량을 보정한다.
나. 증강현실기반 네비게이션 기술
증강현실기반 네비게이션 기술은 지리정보를 전방카메라를 통해 획득된 영상에 중첩시켜서 디스플레이 시켜준다. 세부 요소 기술로는 임베디드 하드웨어 시스템 설계 및 개발 기술, 임베디드 시스템 프로그래밍 기술, 지리정보 처리 기술, 그래픽사용자 인터페이스 기술, 카메라 영상 처리 기술, 센싱된 데이터를 이용한 카메라 보정 기술, 증강현실 기반 카메라 영상 융합 디스플레이 기술이 있다.
다. 데이터 분석 시스템
차량의 운행정보 데이터 취득을 위해 단말기로부터 운행정보를 다운로드 및 저장하는 기술, 저장 된 운행정보 데이터를 분석하는 기술, 그리고 분석 결과에 따라 위법 사항 및 사고를 분석하는 기술로 이루어진다.

Abstract ▼

A. The sensing part of vehicle motion
The sensor part consists of GPS sensor, gyro sensor, 3-axis accelerometer and two tilt sensors. This part has four functions. First function is sensing the current position of a car, acceleration, tilt, angular velocity. Second function is saving the measured

A. The sensing part of vehicle motion
The sensor part consists of GPS sensor, gyro sensor, 3-axis accelerometer and two tilt sensors. This part has four functions. First function is sensing the current position of a car, acceleration, tilt, angular velocity. Second function is saving the measured data, and third function is sending the measured data to the navigation device. Finally, it compensate the measured value.
B. The augmented reality based navigation technology
The augmented reality based navigation technology display an captured image by a front camera with a geographical information. The detailed technology is the embedded H/W system design and development technology, embedded system programming, geographical information processing technology, graphical user interface technology, camera image processing technology, camera calibration technology by using the measured data, and the augmented reality based image display technology.
C. Data analysis system
This consists of a vehicle motion data download and saving technology, the analysis technology of the saved data, the technology of detecting the illegal driving, and analyzing the accident status.

목차 Contents

• 표지...1
• 제 출 문...3
• 요 약 문...5
• SUMMARY...9
• 목 차...15
• 제 1 장 서론...17
• 제 1 절 연구개발의 배경 및 필요성...17
• 1. 기술 개발 배경...17
• 2. 기술 개발의 필요성 및 중요성...18
• 제 2 절 연구개발 목표...21
• 제 3 절 연구개발의 내용 및 범위...23
• 제 2 장 국내외 연구 동향...27
• 제 1 절 국내외 시장 분석...27
• 1. 시장 수요 분석...27
• 2. 국내외 시장규모 및 동향...30
• 3. 유사 기술과의 비교...34
• 제 2 절 최근 연구 동향...35
• 1. 국내 기술 및 제품 동향...35
• 2. 국외 기술 및 제품 동향...37
• 3. 최근 학계 동향...40
• 4. 관련 특허...40
• 제 3 장 센싱부 개발...47
• 제 1 절 개요...47
• 제 2 절 요구사항 분석...52
• 제 3 절 센싱부 설계...60
• 제 4 절 센싱부 개발...68
• 제 5 절 센싱부 테스트...77
• 제 6 절 지그 설계 및 개발...82
• 제 7 절 기존 기술과의 비교 및 성능평가...89
• 제 8 절 결론...93
• 제 4 장 네비게이션 기술 개발...95
• 제 1 절 개요...95
• 제 2 절 요구사항 분석...103
• 제 3 절 증강현실 네비게이션부 설계...106
• 제 4 절 증강현실 네비게이션부 개발...115
• 제 5 절 증강현실 네비게이션부 테스트...131
• 제 6 절 결론...135
• 제 5 장 데이터 분석 시스템...137
• 제 1 절 개요...137
• 제 2 절 데이터 분석 시스템 개발...138
• 제 3 절 데이터 분석 시스템 테스트...141
• 제 6 장 결론...145
• 제 1 절 기술 개발 결과 정리...145
• 제 2 절 기대효과...147
• 제 3 절 사업화 계획...147
• 참고문헌...153
• 연구개발과제 요약서...157
• I. 과제개요...159
• II. 연구개발 결과...165
• III. 연구개발 수행실적...169
• IV. 연구개발 성과...173
• V. 사업화 계획...180
• VI. 설문조사서...184