초록 ▼

가. TIP 영상 보간기법 개발
- 영상 획득 위치 추정 및 TIP 영상 검색
- 극상기하학(epipolar geometry)을 이용한 전경 물체간의 대응관계 설정 및 보간
- 사영기하학(projective geom etry)를 이용한 배경 모델의 변형 및 합성
- 전경 모델 배치 및 새로운 시점에서의 TIP 영상 합성
나. 지도상의 최적경로 탐색 기술 개발
- 교통 정보 센터 DB와의 연동을 통한 현재 도로 상황 파악
- 날씨/요일/계절/시각별 도로 상황 통계 파악
- 2차원 도로 지도를

가. TIP 영상 보간기법 개발
- 영상 획득 위치 추정 및 TIP 영상 검색
- 극상기하학(epipolar geometry)을 이용한 전경 물체간의 대응관계 설정 및 보간
- 사영기하학(projective geom etry)를 이용한 배경 모델의 변형 및 합성
- 전경 모델 배치 및 새로운 시점에서의 TIP 영상 합성
나. 지도상의 최적경로 탐색 기술 개발
- 교통 정보 센터 DB와의 연동을 통한 현재 도로 상황 파악
- 날씨/요일/계절/시각별 도로 상황 통계 파악
- 2차원 도로 지도를 이용하여 최적 경로의 후보 경로 (candidate path) 그래프 구성
- 후보 경로와 도로 상황을 통합한 가중치 그래프(weighted graph) 구성
- 가중치 그래프에 최단 경로 알고리즘을 적용하여 목적지까지의 최적 경로 도출
다. 실시간 지도 데이터 전송 기술
- GPS를 이용한 사용자 위치 파악 및 전송
- 사용자 위치의 이동 패턴 분석을 통한 현재 위치 예측
- 지도 DB의 통계적 예측 검색 기술
- 고효율 지도 정보 전송을 위한 2차원/3차원 영상 압축

Abstract ▼

A. TIP blending technology
- position estimation and TIP searching
- interpolation using epipolar geometry
- modification and combination of background im ages using projective geom etry
- positioning the foreground objects and development of TIP environment at new position
B. Optimiz

A. TIP blending technology
- position estimation and TIP searching
- interpolation using epipolar geometry
- modification and combination of background im ages using projective geom etry
- positioning the foreground objects and development of TIP environment at new position
B. Optimized path searching technology
- current traffic data
- statistics of traffic data according to weather, date, season and time
- development of candidate path graph
- development of weighted graph using candidated path
- searching optimized path using weighted graph
C. Real time data transfer
- transfer the position data from GPS to user
- estimation of current position based on past positions
- searching map DB
- effective compression of 2-D and 3-D data

목차 Contents

• 표지 ...1
• 제출문 ...4
• 요약문 ...5
• SUMMARY ...10
• CONTENTS ...15
• 목차 ...18
• 그림목차 ...21
• 제1장 서 론 ...23
• 제2장 3차원 네비게이션 시스템 ...28
• 제1절 파노라마 환경 모델에 기반한 그림 속으로의 여행(Tour Into the Picture: TIP) 기법 ...28
• 1. 그림 속으로의 여행 (TIP) ...30
• 가. 소실점을 이용한 TIP ...30
• 나. 소실선을 이용한 TIP ...31
• 2. 3D 배경 구축 방법론 ...33
• 가. 배경 모델 구축 기법 ...34
• 3. TIP 실험 결과 ...36
• 제2절 IS 영상 분리 기법 ...38
• 1. 경사 및 블러링의 계산 ...40
• 2. 특징맵 검색 ...44
• 3. 서브픽셀 배치 ...46
• 제3절 TIP 영상 보간 기법 ...49
• 1. 영상 획득 위치 추정 및 TIP 영상 검색 ...49
• 2. 전경 물체간의 대응관계 설정 및 보간 ...50
• 3. 배경 모델의 변형 및 합성 ...51
• 4. 전경 모델 배치 및 새 시점의 TIP 영상 합성 ...51
• 제3장 2차원 네비게이션 시스템 ...53
• 제1절 사용자 위치 파악 및 지도 DB 검색 기술 ...53
• 1. 사용자 위치 파악 및 예측 ...53
• 가. GPS를 이용한 사용자 위치 파악 및 전송 ...53
• 나. 지도 DB의 통계적 예측 검색 기술 ...54
• 다. 사용자 위치의 패턴 이동 분석을 통한 현재 위치 예측 ...55
• 라. CDMA-2000 환경을 통한 지도 정보 전송 ...57
• 2. 지도 가시화 모듈 ...59
• 제2절 최적 경로 탐색 기술 ...62
• 1. 도로 상황 통계 파악 ...63
• 2. 그래프를 이용한 2차원 도로의 표기 ...65
• 3. 최단 경로 알고리즘 ...69
• 제4장 실험 결과 ...73
• 제5장 결론 ...79
• 부록 ...81
• A.1 소스 코드 ...81
• 기술개발결과 요약표 ...223