초록 ▼

한 개 적외선 수신 센서와 세 개의 초음파 발생 센서를 갖는 송신부 개발.
한 개의 가속도센서와 초음파 수신센서를 동시에 갖는 리모콘형 수신부 개발.
초음파로 3차원 6-DOF를 연산하는 통합 초음파 전용 마이크로 프로세서 구현.
터치패드를 전면에 장착, 마우스동작(터치좌표-X/Y)과 버튼(텍스트) 입력 구현.
무선 RF-HID를 대응하는 무선 인터페이스 모듈 및 디바이스 드라이버 구현.
- 동작 해상도: 5mm/sample 이하
- 공간 해상도: 초음파-X/Y/Z 해상도 1Cm/axis 이하

한 개 적외선 수신 센서와 세 개의 초음파 발생 센서를 갖는 송신부 개발.
한 개의 가속도센서와 초음파 수신센서를 동시에 갖는 리모콘형 수신부 개발.
초음파로 3차원 6-DOF를 연산하는 통합 초음파 전용 마이크로 프로세서 구현.
터치패드를 전면에 장착, 마우스동작(터치좌표-X/Y)과 버튼(텍스트) 입력 구현.
무선 RF-HID를 대응하는 무선 인터페이스 모듈 및 디바이스 드라이버 구현.
- 동작 해상도: 5mm/sample 이하
- 공간 해상도: 초음파-X/Y/Z 해상도 1Cm/axis 이하
- 동작 지터 :5 mm/sample 이하
- 동작 지연: 0.1 sec/sample 이하
- 동작 범위: 5.0m 이하
- 검출 동작: 6-DOF + TOUCH-X/Y + 텍스트정보
실시간으로 추적 및 연산되어 외부기기에 전달되는 모션 정보는......
- 초음파센서-X, 초음파센서-Y, 초음파센서-Z
- 가속도센서-Pitch, 가속도센서-Yaw, 가속도센서-Roll
- 터치패드-X, 터치패드-Y
- 터치패드-텍스트버튼정보로 구성된다.
□ 시작품은 하드웨어적으로는 세 가지로 분류되며, 기능적으로는 리모콘형
수신기에서는 다양한 공간인식처리 및 외부기기 인터페이스등이 구현되었
다.
● 하드웨어 관점에서의 시작품
- 초음파송신부; 리모콘형 수신부; 및 무선RF 동글로 구성된다.
● 리모콘형 수신기의 기능구현 요소
- 터치패드의 X/Y/텍스트정보 인터페이스
- 초음파센서, 적외선센서, 송수신회로 및 3축 절대좌표 프로세서 및 알고리즘
- 가속도센서를 - 이용한 3축 상대좌표 프로세서 및 외부 인터페이스
- 좌표연산 및 오류정정 알고리즘 내재화하는 프로세서 CoreTex-M3]
- RF 무선통신 및 외부기기 무선 인터페이스와 HID PROTOCOL 개발
- 2차전지 리듐폴리머 및 충전과 적응형 저전력 관리
□ 시작품 개발기술은,
- 초음파스피커 세 개를 이용한 공간에서 이동 및 모션정보의 실시간 추적.
- 가속도 센서를 이용하여, 3축의 상대적인 움직임 정보를 추가적으로 연산.
- 6가지 공간움직임 정보와 터치패드 정보를 무선 RF-HID로 외부기기 전달.
- 온라인 모션 인터랙티브 게임 컨텐츠와 연동하여 동작 구현 및 인터페이스 실현.
□ 초기 목표 외, 리모콘에 터치패드를 탑재하여 휴대폰의 KEY 입력 구현.
□ 적외선과 초음파신호를 이용한 3차원 공간에서의 절대위치 인식.
□ 3차원 절대좌표의 변화를 통한 움직임 속도/방향 정보 검출.
□ 가속도 센서를 이용한 Pitch, Roll, Yaw 상대적 움직임 연산과 인터페이스
▣ 24“ LCD 모니터에 거치되며, 초음파 수신센서 3개가 내재화된 시작품.
▣ 적외선센서와 초음파센서를 내장하는 리모콘 형태의 수신기 시작품.
▣ 3축(X/Y/Z) 검출 및 6-DOF를 생성하는 마이크로프로세서와 알고리즘.
▣ 웹에서 구현되는 3차원 움직임기반의 데모게임[탁구] 컨텐츠 인터페이스.
▣ 소형 동글로 수신부와 외부기기간의 무선 RF-HID 통신과 인터페이스.