초록 ▼

본 연구의 1 차년도에는 트랙터용 무단변속기를 개발하기 위하여, Variator 메커니즘을 포함한 CVT Sys tem 설계를 수행하였고, 이를 제어하기 위한 유압제어시스템 및 콘트롤러를 개발하였다. 1차 시작품의 개발 후 CVT 특성을 파악하기 위한 실험을 수행하였다.
2차년도에는 1차 시작품의 문제점을 보완하여 2차 시작품을 개발하였고, 2차 시작품을 이용하여 제어 알고리즘을 완성하여, 변속비 제어 성능 시험을 수행하였다.
3차년도에는 2차 시작품의 문제점을 보완한 후, 트랙터를 조립하였고, 주행 및 작업 성능 시험을

본 연구의 1 차년도에는 트랙터용 무단변속기를 개발하기 위하여, Variator 메커니즘을 포함한 CVT Sys tem 설계를 수행하였고, 이를 제어하기 위한 유압제어시스템 및 콘트롤러를 개발하였다. 1차 시작품의 개발 후 CVT 특성을 파악하기 위한 실험을 수행하였다.
2차년도에는 1차 시작품의 문제점을 보완하여 2차 시작품을 개발하였고, 2차 시작품을 이용하여 제어 알고리즘을 완성하여, 변속비 제어 성능 시험을 수행하였다.
3차년도에는 2차 시작품의 문제점을 보완한 후, 트랙터를 조립하였고, 주행 및 작업 성능 시험을 수행하여, 개발된 시작품을 평가하였다.

Abstract ▼

These days farmers in Korea are getting old and their requirement on the farming tends to move not only to economical farming but to comfortable farming with high working efficiency and adaptability of farming facilities in various type of works.
Agricultural tractor is the main farming tool so m

These days farmers in Korea are getting old and their requirement on the farming tends to move not only to economical farming but to comfortable farming with high working efficiency and adaptability of farming facilities in various type of works.
Agricultural tractor is the main farming tool so many companies have made efforts to develope more comfortable and efficient tractor for farming to meet the farmers' demand.
Recently, small tractor with HST(Hydrostatic Transmission) is now used not only for garden but for the farm in Japan and demand of the tractor with powershift transmission above 60 PTO HP is increasing.
HST has advantage in stepless speeds, however on the contrary it has dis-advantage in efficiency. Powershift transmission has steps in speeds as disadvantage.
Therefore, stepless and efficient transmission is required for farm tractor and infinitely variable speed transmission with toroidal system is thought to be an alternative for this requirement.
During development of this steples s transmis s ion, we found that toroidal type transmission could be controled and working well in the farming environment so it could be a future transmission for agricultural tractor.
A tractor with stepless transmission we developed reacted properly against load change from attachments (plow and rotary cultivator which are typical attachments in Korea) in accordance with change of soil conditions. TCU(transmission control units) controls well the tractor traveling speed to maintain engine speed in constant or constant load. The speed change but continuous travel of the tractor was observed in spite of increasing load from the attachments.

목차 Contents

• 최종보고서 초록...1
• 표지...2
• 제출문...3
• 요약문...4
• SUMMARY...5
• 목차...7
• 제 1 장 서 론...8
• 제 2 장 연구 개발 내용...11
• 제 1 절 트랙터용 무단변속기(CVT)의 메커니즘 개발...11
• 1. CVT 메커니즘의 설계 기준 제시...11
• 2. CVT 메커니즘의 Layout 결정...13
• 3. CVT 요소 부품 설계 및 제작...30
• 제 2 절 CVT 2차 시작품 메커니즘 개발...43
• 1. 1차 시작품 문제점에 대한 보완 설계...43
• 2. Mode 변환 시스템의 변경 설계...50
• 제 3 절 트랙터용 무단변속기의 콘트롤러 개발...53
• 1. CVT 콘트롤러 하드웨어의 Layout...53
• 2. CVT 계측시스템...54
• 3. CVT 유압시스템...59
• 4. CVT 제어용 컴퓨터...64
• 5. CVT 제어용 소프트웨어...68
• 제 4 절 트랙터용 무단변속기에 대한 시험...70
• 1. CVT 기본 작동 시험...70
• 2. CVT 계측시스템 특성실험...70
• 3. CVT 유압시스템 특성실험...71
• 4. Variator 변속비 변화 특성실험...71
• 5. Variator 변속비 제어 성능시험 (Lab. Test)...72
• 6. 작업 성능시험...73
• 제 3 장 연구 개발 결과...77
• 제 1 절 트랙터용 무단변속기의 특성실험 결과...77
• 1. CVT 기본 작동 실험...77
• 2. CVT 계측 시스템 특성 실험 결과...78
• 3. CVT 유압시스템 특성실험 결과...84
• 4. Variator 변속비(RV) 변화 특성실험 결과...89
• 제 2 절 트랙터용 무단변속기의 제어 성능시험 결과...93
• 1. Variator 변속비 제어 성능시험(Lab. Test)...93
• 2. 작업 성능 시험...97
• 제 4 장 연구성과 및 향후 계획...107