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하수관거 조사, 관리 및 불명수 저감을 위한 최적정비시스템 연구
Sewer Rehabilitation Optimization for Survey, Management and I/I Reduction with GA 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 (주)나스텍엔지니어링
연구책임자 김양섭
참여연구자 정철권 , 신승복 , 이윤정
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2004-07
과제시작연도 2003
주관부처 환경부
사업 관리 기관 한국환경기술진흥원
등록번호 TRKO201100003034
과제고유번호 1480000336
사업명 차세대핵심환경기술개발
DB 구축일자 2013-04-18

초록

1. 하수관거 탐사용 장비의 개발
가. CCTV조사 및 장애물 제거가 가능한 조사장비의 개발
나. 소형 CCTV 탐사장비의 개발
다. 부유형 CCTV탐사장비의 개발 및 CCTV탐사장비의 규격화
2. 하수관거 유지관리 시스템의 개발
가. 하수관거 자료의 데이터베이스화
나. 하수관거 자료의 검색
다. 하수관거 DB를 활용하는 연계 프로그램의 개발
라. 최적정비 프로그램의 개발

Abstract ▼

1. Development of Sewer Inspection Equipment
A. Development of sewer inspection equipment for CCTV observation and removal of interfering objects
B. Development of small-scale CCTV equipment for sewer inspection
C. Development of floating CCTV equipment for sewer inspection
2. Develop

목차 Contents

  • 표지...1
  • 제출문...14
  • SUMMARY...15
  • 요약문...22
  • 목차...27
  • 표목차...30
  • 그림목차...31
  • 제1장 서론...35
  • 제1절 연구개발의 배경...35
  • 제2절 연구개발의 필요성 및 목적...36
  • 1. 연구개발의 필요성...36
  • 2. 연구개발의 목적...36
  • 제3절 연구개발의 범위...38
  • 1. 하수관거 탐사용 장비의 개발...38
  • 2. 하수관거 유지관리 시스템의 개발...38
  • 제2장 국내외 기술개발 현황...39
  • 제1절 하수관거 CCTV 조사기술의 현황...39
  • 제2절 하수관거 유지관리 시스템의 기술현황...40
  • 제3장 연구개발수행 내용 및 결과...45
  • 제1절 하수관거 탐사용 장비의 개발...45
  • 1. CCTV조사 및 장애물 제거가 가능한 조사장비의 개발...45
  • 가. 개요...45
  • 나. 조사 및 장애물 제거가 가능한 자주차...46
  • 다. 제어시스템...49
  • 라. 준설 Tool...53
  • 마. CCTV촬영조사 및 준설로봇의 탑재차량...56
  • 바. 성능시험 결과...57
  • 사. 문제점 및 개선방향...60
  • 2. 소형 CCTV 탐사장비의 개발...63
  • 가. 개요...63
  • 나. 자주차...64
  • 다. 제어시스템...67
  • 라. 기타보조장치...71
  • 마. 성능시험...74
  • 3. 부유형 CCTV탐사장비의 개발 및 CCTV탐사장비의 규격화...77
  • 가. 개요...77
  • 나. 부유형 CCTV탐사장비...78
  • 다. CCTV탐사장비의 규격화...80
  • 라. 성능시험...86
  • 제2절 하수관거 유지관리 시스템의 개발...92
  • 1. 개요...92
  • 2. 하수관거 자료의 데이터베이스화...92
  • 가. 환경설정...93
  • 나. 새로운 사업만들기...93
  • 다. 관로관리...94
  • 라. 관거내부 조사자료 구축...98
  • 마. 동영상 및 이미지 등록...99
  • 3. 하수관거 자료의 검색...101
  • 가. 기존 사업 선택...101
  • 나. 일반 검색...101
  • 다. 상세 검색...104
  • 라. 보고서 검색...105
  • 마. 보고서 집계표 인쇄...107
  • 바. 보고서 집계표 엑셀로 내보내기...108
  • 사. 하수관거 현황 종합보고서 보기...108
  • 아. 보고서 출력...109
  • 4. 하수관거 DB를 활용하는 연계 프로그램의 개발...110
  • 가. 수리계산 프로그램...110
  • 나. 종 단 면 도...125
  • 다. 개보수 공법선정 프로그램의 개발...129
  • 라. 최적정비 프로그램의 개발...137
  • 제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도...213
  • 제1절 연구개발 목표 달성도...213
  • 1. 연구개발의 목표...213
  • 2. 연구개발의 달성도...215
  • 3. 계획대비 수행실적...218
  • 제2절 연구개발의 대외 기여도...220
  • 1. 하수관거 탐사용 장비의 개발...220
  • 2. 하수관거 유지관리 시스템의 개발...221
  • 제5장 연구개발결과의 활용계획...225
  • 제6장 참고문헌...227

참고문헌 (25)

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