초록 ▼

선박을 건조함에 있어 곡블록의 곡판을 생산하기 위해서는 곡면 가공의 영향 요소들을 파라미터화 하고 반복가열을 통한 곡면 가공 정밀도 향상에 필요한 계측, 가공기술 등의 요소기술을 개발하여야 한다. 그리고, 이를 곡면 가공의 최종단계인 자동화기계를 통해 구현함에 있어 유지보수를 고려하여 임베디드 기술을 응용한 모션제어, 곡판 계측, 가열선 산출 및 통합운용 시스템을 개발함으로써 통합시스템으로 구축하여야 한다. 자동화 시스템의 개발프로세스는 시스템엔지니어링을 이용하여 통합적이고 효율적으로 관리하고 요소기술들은 유기적으로 연관되도록 연구

선박을 건조함에 있어 곡블록의 곡판을 생산하기 위해서는 곡면 가공의 영향 요소들을 파라미터화 하고 반복가열을 통한 곡면 가공 정밀도 향상에 필요한 계측, 가공기술 등의 요소기술을 개발하여야 한다. 그리고, 이를 곡면 가공의 최종단계인 자동화기계를 통해 구현함에 있어 유지보수를 고려하여 임베디드 기술을 응용한 모션제어, 곡판 계측, 가열선 산출 및 통합운용 시스템을 개발함으로써 통합시스템으로 구축하여야 한다. 자동화 시스템의 개발프로세스는 시스템엔지니어링을 이용하여 통합적이고 효율적으로 관리하고 요소기술들은 유기적으로 연관되도록 연구를 수행한다. 특히 곡면 가공 입력 파라미터 및 가열선 산출 결과를 웹서비스로 정의하여 분산 환경에서 상업적, 학술적으로 서비스를 제공할 수 있는 기반을 제공한다.

Abstract ▼

In order to automate the forming technique for the hull curved plates of curved blocks in ship building, it is necessary to parameterize of effective elements which affect forming technique for the curved hull plates and to develop the measurement technique. Also, it is necessary to integrate motion

In order to automate the forming technique for the hull curved plates of curved blocks in ship building, it is necessary to parameterize of effective elements which affect forming technique for the curved hull plates and to develop the measurement technique. Also, it is necessary to integrate motion control system, surface measurement system, heating information acquisition system, and user interface system for operation with embedded technology in consideration of system maintenance into whole system.

목차 Contents

• 도약연구사업(국가지정연구실) 최종보고서 ... 1
• 목차 ... 3
• I. 연구계획 요약문 ... 4
• 1. 국문요약문 ... 4
• II. 연구결과 요약문 ... 5
• 1. 한글요약문 ... 5
• 2. SUMMARY ... 6
• III. 연구내용 ... 7
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 1.1 연구개발의 목적 ... 7
• 1.2 연구개발의 필요성 ... 9
• 1.3 연구개발의 범위 ... 10
• 2. 국내외 기술개발 현황 ... 12
• 2.1 세계적 프론티어 연구팀의 연구동향 ... 12
• 2.2 국내의 연구동향 ... 12
• 2.3 연구결과의 기술개발 현황에서의 위치 ... 12
• 3. 연구수행 내용 및 결과 ... 14
• 3.1 초기형상을 고려한 삼각가열 ... 14
• 3.2 선체 외판 가공시 사용되는 구속조건의 종류와 영향 분석 ... 14
• 3.3 측정 데이터 처리 및 완성도 평가 기술 개발 ... 16
• 3.4 시스템엔지니어링 ... 16
• 3.5. 시스템 구현 ... 18
• 3.6 자동화 기계 ... 21
• 3.7. 측정관련 기술 개발 ... 22
• 3.8. 측정 임베디드 시스템 개발 ... 25
• 3.9. 통합 임베디드 시스템 개발 ... 28
• 3.10 구속조건 최적배치와 강제변위를 고려한 가공정보 생성 ... 34
• 3.11. 향상된 삼각가열 정보산출 ... 38
• 3.12. 선체 외판 정보 정규화 ... 41
• 3.13 최적 곡판 분할 알고리즘 개발 ... 45
• 3.14 삼각가열, 구속조건, 향상된 측정 알고리즘 및 완성도 평가를 고려한 가열선 산출 어플리케이션 개발 ... 48
• 3.15 선체 곡판 가공 정보 제공 웹서비스 기술 ... 54
• 3.16 임베디드 시스템의 안정화 기술 ... 56
• 4. 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 63
• 4.1 1차년도 ... 63
• 4.2 2차년도 ... 64
• 4.3 3차년도 ... 64
• 5. 연구결과의 활용계획 ... 66
• 5.1 추가연구의 필요성 ... 66
• 5.2 타 연구에의 응용 ... 66
• 5.3 기업화 추진방안 ... 67
• 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 68
• 6.1 Harmony-SE ... 68
• 6.2 INCOSE OOSEM ... 69
• 6.3 IBM RUP SE ... 69
• 6.4 Vitech MBSE ... 69
• 6.5 MIL-STD 499B-1993(DoD 1994)의 시스템엔지니어링 정의 ... 71
• 6.6 IEEE 1220-1994의 시스템 엔지니어링 정의 ... 71
• 6.7 U.S. DoD 5000.2R(DoD 2003)의 시스템 엔지니어링 정의 ... 71
• 6.8 INCOSE Handbook의 시스템엔지니어링 정의 ... 71
• 7. 주관연구책임자 대표적 연구실적 ... 72
• 8. 참고문헌 ... 73
• 9. 연구성과 ... 86
• 10. 기타성과 ... 95
• 대표연구성과 ... 96
• 자체평가의견서 ... 101
• 끝페이지 ... 107