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NTIS 바로가기주관연구기관 | 건국대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 최규하 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2008-06 |
과제시작연도 | 2007 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100008494 |
과제고유번호 | 1425045907 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
고성능 공작기계를 위한 스핀들 전동기 최적제어 알고리즘개발
2. 개발내용 및 결과
■ DSP 기반 spindle 모터 제어를 통한 고속, 고응답 실현
- 고속 DSP와 고분해능 검출회로를 채용한 spindle Amp Module로 Level-Up
- 고속 DSP를 통한 제어 알고리즘의 개선(전류 Loop 응답성 향상)
- spindle 모터 제어와 속도 Loop 연산주기 단축에 의한 속도 Loop 응답성과 외란에 의한 영향 감소
- 속도 검출 및 위치 검출의 고분해능화에 의해 한층
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