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NTIS 바로가기주관연구기관 | 단국대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 고종선 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2007-12 |
과제시작연도 | 2007 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100008838 |
과제고유번호 | 1425046232 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
? 지능형 로봇의 초 간편 모터 제어기의 정밀 튜닝 시스템 개발
? 최신 기술로 개발된 드라이버 칩의 적용 연구 (One-Board 타입 제어기 개발)
? PI 경우에서 Optimal gain 획득
? 상태 궤환의 최적 제어 이득 구현
? 500W 급 이내 드라이버 system interface 회로 연구
2. 개발내용 및 결과
? 최적 제어 기법을 이용한 프로그램 및 시스템 개발(matlab, simulink)
? 최신 기술로 개발된 드라이버 칩의 적용 연구
? IRM
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